HATPIC: An Open-Source Single Axis Haptic Joystick for Robotic Development

要約

人間は、視覚よりもタッチ感を通してより多くの情報を処理します。
その結果、テレマニュートの触覚は、極端な条件での解釈に不可欠な追加の感覚チャネルをオペレーターに提供するため、今後数年間で不可欠になる態勢が整っています。
ただし、現在の触覚デバイスのセットアップは、アクセスが困難であるか、低品質のフォースフィードバックレンダリングを提供するのが困難です。
この作業では、これらの問題に対処することを目的とした、テレマニュピュレーション開発のための単一軸のオープンソースセットアップの設計を提案しています。
最初に触覚装置を紹介し、共通のロボットツールとの統合を実証します。
提案されたジョイスティックは、幅広いロボット工学アプリケーションで触覚技術の開発と展開を加速する可能性があり、オペレーターのフィードバックと制御を強化します。

要約(オリジナル)

Humans process significantly more information through the sense of touch than through vision. Consequently, haptics for telemanipulation is poised to become essential in the coming years, as it offers operators an additional sensory channel crucial for interpretation in extreme conditions. However, current haptic device setups are either difficult to access or provide low-quality force feedback rendering. This work proposes the design of a single-axis, open-source setup for telemanipulation development, aimed at addressing these issues. We first introduce the haptic device and demonstrate its integration with common robotic tools. The proposed joystick has the potential to accelerate the development and deployment of haptic technology in a wide range of robotics applications, enhancing operator feedback and control.

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