要約
患者移動装置により、病院や介護センターで患者を受動的に動かすことができます。
患者を巻き上げる代わりに、患者の動きを支援することが有益であり、自分で動くことができます。
ただし、患者の支援には、患者移転のみに使用されるものよりも大幅に高い速度で出力力を正確に制御できるデバイスが必要であり、単一のモーターソリューションはオーバーサイズであり、両方の機能を行う効率が悪いことを示します。
このホワイトペーパーでは、患者の移動装置に適応したデュアルモーターアクチュエータとコントロールスキームを紹介します。これは、患者の移転、患者の動きを支援し、転倒を防ぐために使用できる患者のモビリティ機器です。
このプロトタイプは、体重318 kgの患者を持ち上げて、7.8％の精度で最大100 kgの望ましい力で患者を支援できることが示されています。
また、転倒を管理するためのスマートコントロールスキームは、望ましい減速を適用することで落ちている患者を止めることができることが示されています。
要約(オリジナル)
Patient transfer devices allow to move patients passively in hospitals and care centers. Instead of hoisting the patient, it would be beneficial in some cases to assist their movement, enabling them to move by themselves. However, patient assistance requires devices capable of precisely controlling output forces at significantly higher speeds than those used for patient transfers alone, and a single motor solution would be over-sized and show poor efficiency to do both functions. This paper presents a dual-motor actuator and control schemes adapted for a patient mobility equipment that can be used to transfer patients, assist patient in their movement, and help prevent falls. The prototype is shown to be able to lift patients weighing up to 318 kg, to assist a patient with a desired force of up to 100 kg with a precision of 7.8%. Also, a smart control scheme to manage falls is shown to be able to stop a patient who is falling by applying a desired deceleration.
arxiv情報
| 著者 | Ian Lalonde,Jeff Denis,Mathieu Lamy,Alexandre Girard |
| 発行日 | 2025-02-20 19:50:47+00:00 |
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