Exploring Embodied Emotional Communication: A Human-oriented Review of Mediated Social Touch

要約

このペーパーでは、触覚界面、感情的な情報、マッピングメカニズム、および人間と人間とロボットの相互作用のダイナミクスにまたがる文献の広範なレビューを通じて、人間指向のアプローチを使用して、媒介ソーシャルタッチ（MST）の構造化された理解を提供します。
37の選択されたMSTケースの既存および探索的マッピング戦略を調査することにより、カテゴリーおよび価数覚醒モデルを統合し、感情的なキューが触覚信号にどのように翻訳されるかを示すことにより、多様な感情に対応するMSTの感情的表現空間を確立しました
。
MSTSの表現能力に基づいて、実用的な設計スペースは、身体の位置、デバイスフォーム、触覚モダリティ、パラメーターなどの要因を包み込んで構成されていました。
また、ワークフロー、評価方法、倫理的および文化的考慮事項など、MSTのさまざまな設計戦略、およびいくつかの将来の研究の方向性も提案しました。
MSTSの可能性は、感情的な情報を伝えるだけでなく、人間と人間とロボットの両方の相互作用の共感、快適さ、つながりを育むことにも反映されています。
このペーパーは、MSTの感情的なコミュニケーションの範囲を拡大し、感情的な触覚の多様な応用の探求を促進し、触覚相互作用の自然性と社交性を高めるのに役立つ、設計研究者と実践者の包括的なリファレンスとして機能することを目的としています。

要約(オリジナル)

This paper offers a structured understanding of mediated social touch (MST) using a human-oriented approach, through an extensive review of literature spanning tactile interfaces, emotional information, mapping mechanisms, and the dynamics of human-human and human-robot interactions. By investigating the existing and exploratory mapping strategies of the 37 selected MST cases, we established the emotional expression space of MSTs that accommodated a diverse spectrum of emotions by integrating the categorical and Valence-arousal models, showcasing how emotional cues can be translated into tactile signals. Based on the expressive capacity of MSTs, a practical design space was structured encompassing factors such as the body locations, device form, tactile modalities, and parameters. We also proposed various design strategies for MSTs including workflow, evaluation methods, and ethical and cultural considerations, as well as several future research directions. MSTs’ potential is reflected not only in conveying emotional information but also in fostering empathy, comfort, and connection in both human-human and human-robot interactions. This paper aims to serve as a comprehensive reference for design researchers and practitioners, which helps expand the scope of emotional communication of MSTs, facilitating the exploration of diverse applications of affective haptics, and enhancing the naturalness and sociability of haptic interaction.

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