pySLAM: An Open-Source, Modular, and Extensible Framework for SLAM

要約

Pyslamは、視覚的なスラムのオープンソースPythonフレームワークであり、単眼、ステレオ、RGB-Dカメラをサポートしています。
クラシックと最新のローカル機能の両方を統合するための柔軟なインターフェイスを提供し、さまざまなスラムタスクに適応できます。
フレームワークには、異なるループ閉鎖方法、体積再構成パイプライン、および深度予測モデルのサポートが含まれます。
さらに、視覚的な臭気とスラムアプリケーションのための一連のツールを提供します。
初心者と経験豊富な研究者の両方のために設計されたPyslamは、コミュニティの貢献を奨励し、ビジュアルスラムの分野での共同開発を促進します。

要約(オリジナル)

pySLAM is an open-source Python framework for Visual SLAM, supporting monocular, stereo, and RGB-D cameras. It provides a flexible interface for integrating both classical and modern local features, making it adaptable to various SLAM tasks. The framework includes different loop closure methods, a volumetric reconstruction pipeline, and support for depth prediction models. Additionally, it offers a suite of tools for visual odometry and SLAM applications. Designed for both beginners and experienced researchers, pySLAM encourages community contributions, fostering collaborative development in the field of Visual SLAM.

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