TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

要約

自然災害事件の複雑さの増加は、彼らの努力において最初の対応者をサポートするための革新的な技術的ソリューションを要求します。
このペーパーでは、無人の地面と航空車を高度な人工知能機能と統合して、山火事、都市の洪水、地球捜索後の救助ミッション全体の災害対応能力を強化する包括的な技術的枠組みであるTriffidシステムを紹介します。
Triffidは、最先端の自律ナビゲーション、セマンティック認識、およびヒューマンロボット相互作用技術を活用することにより、ハイブリッドロボットプラットフォーム、集中型地上ステーション、カスタムコミュニケーションインフラストラクチャ、スマートフォンの洗練されたシステムを提供します。
応用。
定義された研究開発活動は、深いニューラルネットワーク、知識グラフ、およびマルチモーダル情報融合により、ロボットが災害環境を自律的にナビゲートおよび分析し、人員のリスクを減らし、応答時間を加速させることができる方法を示しています。
提案されたシステムは、高度なミッション計画、安全監視、および適応タスク実行機能を提供することにより、緊急対応チームを強化します。
さらに、複雑で危険な状況でのリールタイムの状況認識と運用サポートを保証し、迅速かつ正確な情報収集と調整されたアクションを促進します。

要約(オリジナル)

The increasing complexity of natural disaster incidents demands innovative technological solutions to support first responders in their efforts. This paper introduces the TRIFFID system, a comprehensive technical framework that integrates unmanned ground and aerial vehicles with advanced artificial intelligence functionalities to enhance disaster response capabilities across wildfires, urban floods, and post-earthquake search and rescue missions. By leveraging state-of-the-art autonomous navigation, semantic perception, and human-robot interaction technologies, TRIFFID provides a sophisticated system com- posed of the following key components: hybrid robotic platform, centralized ground station, custom communication infrastructure, and smartphone application. The defined research and development activities demonstrate how deep neural networks, knowledge graphs, and multimodal information fusion can enable robots to autonomously navigate and analyze disaster environ- ments, reducing personnel risks and accelerating response times. The proposed system enhances emergency response teams by providing advanced mission planning, safety monitoring, and adaptive task execution capabilities. Moreover, it ensures real- time situational awareness and operational support in complex and risky situations, facilitating rapid and precise information collection and coordinated actions.

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