HEROES: Unreal Engine-based Human and Emergency Robot Operation Education System

要約

大規模な犠牲者事故（MCIS）のためのファーストレスポンダーと人道的ロボットのトレーニングと準備は、現実的で簡単にアクセス可能なテスト施設がないため、多くの場合課題となります。
このような施設は、最初の対応者と人道的ロボットのためにトレーニングと教育目的を果たすことができるMCIを投稿する現実的なシナリオを提供できますが、物流上の制約のためにアクセスするのは難しいことがよくあります。
この課題を克服するために、ヒーローズを紹介します。ヒーローは、そのような都市の捜索救助作戦のための人間と緊急ロボットの新しいトレーニングシミュレーションを設計するための多用途の非現実的なエンジンシミュレーターです。
提案されたHeroesシミュレーターは、ロボットナビゲーションのトレーニングに使用される機械学習パイプライン用の合成データセットを生成できます。
この作業は、ロボットコミュニティの包括的なトレーニングプラットフォームの必要性に対処し、実際の緊急シナリオの実用的で効率的な準備を確保しています。
私たちのシミュレーターの強みは、その適応性、スケーラビリティ、およびロボット開発者とファーストレスポンダー間のコラボレーションを促進する能力にあり、MCISの捜索救助運用のための効果的な戦略を開発する際の相乗効果を促進します。
ヒーローが十分に多様な環境を生成する能力をサポートする81％の肯定的な応答と、ヒーローのシミュレーション環境の有用性を確認する78％の肯定的な応答をサポートする予備ユーザー調査を実施しました。

要約(オリジナル)

Training and preparing first responders and humanitarian robots for Mass Casualty Incidents (MCIs) often poses a challenge owing to the lack of realistic and easily accessible test facilities. While such facilities can offer realistic scenarios post an MCI that can serve training and educational purposes for first responders and humanitarian robots, they are often hard to access owing to logistical constraints. To overcome this challenge, we present HEROES- a versatile Unreal Engine simulator for designing novel training simulations for humans and emergency robots for such urban search and rescue operations. The proposed HEROES simulator is capable of generating synthetic datasets for machine learning pipelines that are used for training robot navigation. This work addresses the necessity for a comprehensive training platform in the robotics community, ensuring pragmatic and efficient preparation for real-world emergency scenarios. The strengths of our simulator lie in its adaptability, scalability, and ability to facilitate collaboration between robot developers and first responders, fostering synergy in developing effective strategies for search and rescue operations in MCIs. We conducted a preliminary user study with an 81% positive response supporting the ability of HEROES to generate sufficiently varied environments, and a 78% positive response affirming the usefulness of the simulation environment of HEROES.

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