Exercise Specialists Evaluation of Robot-led Physical Therapy for People with Parkinsons Disease

要約

ロボット主導の理学療法（PT）は、臨床運動スペシャリスト（ES）および理学療法士が提供するケアを強化するための有望な手段を提供し、自宅などの診療所外で処方された運動への患者の遵守を改善します。
ロボット奏者、ES、理学療法士、および職業療法士、患者の間の共同の取り組みは、各利害関係者のニーズを満たすインタラクティブでパーソナライズされた運動システムを開発するために不可欠です。
私たちは、システムの認識された有効性と受け入れに焦点を当てて、[1]で導入されたパーキンソン病患者（PD）のための11のESが11のESを評価したユーザー研究を実施しました。
テクノロジー受け入れアンケート、タスクロードアンケート、半構造化されたインタビューなどの混合メソッドアプローチを利用して、システムとの対話後のESの視点と経験に関する包括的な洞察を集めました。
調査結果は、PDの従来のPTを強化し、患者の関与を強化し、一貫した運動サポートを確保するシステムの能力を強調する非常に肯定的な受容を明らかにしています。
また、改善のための2つの重要な領域を特定しました。より多くの人間のようなフィードバックシステムを組み込み、ロボットの使いやすさを増やします。
この研究では、ロボットエイズをPDのPTに組み込むことの価値を強調し、より効果的でユーザーフレンドリーなリハビリテーション技術の開発を導くことができる洞察を提供します。

要約(オリジナル)

Robot-led physical therapy (PT) offers a promising avenue to enhance the care provided by clinical exercise specialists (ES) and physical and occupational therapists to improve patients’ adherence to prescribed exercises outside of a clinic, such as at home. Collaborative efforts among roboticists, ES, physical and occupational therapists, and patients are essential for developing interactive, personalized exercise systems that meet each stakeholder’s needs. We conducted a user study in which 11 ES evaluated a novel robot-led PT system for people with Parkinson’s disease (PD), introduced in [1], focusing on the system’s perceived efficacy and acceptance. Utilizing a mixed-methods approach, including technology acceptance questionnaires, task load questionnaires, and semi-structured interviews, we gathered comprehensive insights into ES perspectives and experiences after interacting with the system. Findings reveal a broadly positive reception, which highlights the system’s capacity to augment traditional PT for PD, enhance patient engagement, and ensure consistent exercise support. We also identified two key areas for improvement: incorporating more human-like feedback systems and increasing the robot’s ease of use. This research emphasizes the value of incorporating robotic aids into PT for PD, offering insights that can guide the development of more effective and user-friendly rehabilitation technologies.

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