Sound Judgment: Properties of Consequential Sounds Affecting Human-Perception of Robots

要約

ロボットを共有環境で持続的に使用するためには、ロボットに対する人間の肯定的な認識が不可欠である。ロボットに対する人間の知覚に影響を与える重要な要因の一つは、ロボットの音、特に（機械である）ロボットが動作する際に発生させなければならない結果音である。本論文では、ロボットの結果音に対する人間の知覚に関する知見を得るために、182人の参加者からの定性的な回答を調査した。参加者は、様々なロボットが典型的な動きをするビデオを視聴し、ロボットとロボットが発する音に対する認識についてオンライン調査に回答した。トピック分析を用いて、参加者がロボットが発する音の好き、嫌い、欲しい、避けたいと表現したロボットの結果音に共通する特性を特定した。高い音や大きな音が嫌いという予想される報告に加え、多くの参加者は、ロボットの目的や軌道の予測可能性を提供するために、（無音よりも）情報量が多く聞き取りやすい音を好んだ。また、鋭敏な音や連続音よりもリズミカルな音が好まれ、多くの参加者は機械的な音ではなく、より自然な音（風や猫の鳴き声など）を望んでいた。本論文で示された結果は、否定的な知覚を引き起こす音の特徴を浮き彫りにすることで、ロボットが発する結果音を改善する方法に関する今後の研究を支援し、ロボットに対する人間の知覚を改善するための音のプロファイル変更に関する洞察を提供することで、人間ロボットとのインタラクションを向上させる。

要約(オリジナル)

Positive human-perception of robots is critical to achieving sustained use of robots in shared environments. One key factor affecting human-perception of robots are their sounds, especially the consequential sounds which robots (as machines) must produce as they operate. This paper explores qualitative responses from 182 participants to gain insight into human-perception of robot consequential sounds. Participants viewed videos of different robots performing their typical movements, and responded to an online survey regarding their perceptions of robots and the sounds they produce. Topic analysis was used to identify common properties of robot consequential sounds that participants expressed liking, disliking, wanting or wanting to avoid being produced by robots. Alongside expected reports of disliking high pitched and loud sounds, many participants preferred informative and audible sounds (over no sound) to provide predictability of purpose and trajectory of the robot. Rhythmic sounds were preferred over acute or continuous sounds, and many participants wanted more natural sounds (such as wind or cat purrs) in-place of machine-like noise. The results presented in this paper support future research on methods to improve consequential sounds produced by robots by highlighting features of sounds that cause negative perceptions, and providing insights into sound profile changes for improvement of human-perception of robots, thus enhancing human robot interaction.

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