-
最近の投稿
- Scaling Policy Gradient Quality-Diversity with Massive Parallelization via Behavioral Variations
- Integrating LMM Planners and 3D Skill Policies for Generalizable Manipulation
- Clarke Transform and Encoder-Decoder Architecture for Arbitrary Joints Locations in Displacement-Actuated Continuum Robots
- One Stack, Diverse Vehicles: Checking Safe Portability of Automated Driving Software
- Designing Kresling Origami for Personalised Wrist Orthosis
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (33060) cs.CL (24993) cs.CR (2556) cs.CV (39181) cs.LG (37978) cs.RO (19224) cs.SY (2943) eess.IV (4695) eess.SY (2937) stat.ML (4995)
月別アーカイブ: 2025年2月
Scaling Policy Gradient Quality-Diversity with Massive Parallelization via Behavioral Variations
要約 品質型の最適化は、多様で高性能のソリューションのコレクションを生成すること … 続きを読む
Integrating LMM Planners and 3D Skill Policies for Generalizable Manipulation
要約 大規模なマルチモーダルモデル（LMM）の視覚的推論能力の最近の進歩と3Dフ … 続きを読む
Clarke Transform and Encoder-Decoder Architecture for Arbitrary Joints Locations in Displacement-Actuated Continuum Robots
要約 この論文では、任意の数のジョイントと、変位が作動する連続体ロボットの中心線 … 続きを読む
One Stack, Diverse Vehicles: Checking Safe Portability of Automated Driving Software
要約 特にさまざまなハードウェア特性のため、自動化された運転ソフトウェアスタック … 続きを読む
Designing Kresling Origami for Personalised Wrist Orthosis
要約 手首は、動きの器用さと手の関数を促進する上で極めて重要な役割を果たします。 … 続きを読む
Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load
要約 四角体は、荷重が高速で到達しにくい場所に荷重を運ぶことができます。 単一の … 続きを読む
Learning Hamiltonian Dynamics with Bayesian Data Assimilation
要約 この論文では、未知のハミルトニアン動的システムにおける時系列予測のためのニ … 続きを読む
Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots
要約 このペーパーでは、一致した不確実性と比類のない不確実性の存在下で、非線形制 … 続きを読む
Reinforcement Learning of Flexible Policies for Symbolic Instructions with Adjustable Mapping Specifications
要約 シンボリックタスク表現は、人間の指示とドメインの知識をエンコードするための … 続きを読む
Leveraging Surgical Activity Grammar for Primary Intention Prediction in Laparoscopy Procedures
要約 外科的処置は本質的に複雑で動的であり、複雑な依存関係とさまざまな実行パスが … 続きを読む