月別アーカイブ: 2025年2月

Robust Gymnasium: A Unified Modular Benchmark for Robust Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 固有の不確実性とSIMからリアルのギャップによって駆動される堅牢な強化学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

High-Quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境での未知のオブジェクトの正確で効率的なセグメンテーシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

Autonomous Guidewire Navigation for Robot-assisted Endovascular Interventions: A Knowledge-Driven Visual Guidance Approach

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 血管内介入のための自律的なロボットは、正確にガイドワイヤーをナビゲートし、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、極端な地形と地上および宇宙アプリケーションの限られた環境を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.8 | コメントする

AoECR: AI-ization of Elderly Care Robot

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 高齢者ケアロボットの効果的な使用には、自律的な相互作用が重要です。 ただし … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | コメントする

Neural Configuration Distance Function for Continuum Robot Control

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続体ロボットの形状をニューラル構成ユークリッド距離関数（N … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

ConvoyLLM: Dynamic Multi-Lane Convoy Control Using LLMs

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模な言語モデル（LLM）を使用して動的な高速道路環境 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | コメントする

ServoLNN: Lagrangian Neural Networks Driven by Servomechanisms

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 深い学習と古典的な物理学を組み合わせることで、正確な動的モデルの効率的な作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, I.2.9, math.DS | コメントする

Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Vehicles in Unstructured Environments

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 トラクタートレーラー車両（ロボット）は、運転可能なトラクターと、ヒッチを介 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Open3DTrack: Towards Open-Vocabulary 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 3Dマルチオブジェクト追跡は、複数のオブジェクトの動きのリアルタイム監視と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする