-
最近の投稿
- Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator
- Improving Human-Robot Teaching by Quantifying and Reducing Mental Model Mismatch
- Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
- Formal Modeling and Verification of Publisher-Subscriber Paradigm in ROS 2
- Coverage Path Planning in Precision Agriculture: Algorithms, Applications, and Key Benefits
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (32039) cs.CL (24230) cs.CR (2490) cs.CV (38296) cs.LG (36926) cs.RO (18723) cs.SY (2859) eess.IV (4600) eess.SY (2853) stat.ML (4879)
月別アーカイブ: 2025年1月
VoxEval: Benchmarking the Knowledge Understanding Capabilities of End-to-End Spoken Language Models
要約 音声ベースの対話モデルの開発に対する需要が高まる中、エンドツーエンドの音声 … 続きを読む
InfiFusion: A Unified Framework for Enhanced Cross-Model Reasoning via LLM Fusion
要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまな推論タスクにわたって強力なパフ … 続きを読む
SensorQA: A Question Answering Benchmark for Daily-Life Monitoring
要約 センサーデータの急速な増加に伴い、人間が理解できる方法でこれらのデータを効 … 続きを読む
TreeKV: Smooth Key-Value Cache Compression with Tree Structures
要約 効率的なキーバリュー (KV) キャッシュ圧縮は、長いシーケンスやリソース … 続きを読む
ITINERA: Integrating Spatial Optimization with Large Language Models for Open-domain Urban Itinerary Planning
要約 最近人気の都市旅行形式であるシティウォークでは、従来の旅程計画と比較して、 … 続きを読む
Enhancing Human-Like Responses in Large Language Models
要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) をより人間らしくするための進歩 … 続きを読む
SWE-Fixer: Training Open-Source LLMs for Effective and Efficient GitHub Issue Resolution
要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまな複雑なタスクにわたって顕著な熟 … 続きを読む
Comparison of Feature Learning Methods for Metadata Extraction from PDF Scholarly Documents
要約 科学文書のメタデータの利用可能性は、科学知識を前進させ、研究結果の FAI … 続きを読む
HiTZ at VarDial 2025 NorSID: Overcoming Data Scarcity with Language Transfer and Automatic Data Annotation
要約 この論文では、2025 年の VarDial ワークショップ (Scher … 続きを読む