月別アーカイブ: 2025年1月

Autonomous Horizon-based Asteroid Navigation With Observability-constrained Maneuvers

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 小惑星の探査は、動的環境の複雑さ、距離による形状、および通信の遅延により、 … 続きを読む →

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SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空間的理解はロボット操作のキーポイントであると主張し、ロボッ … 続きを読む →

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LLM-attacker: Enhancing Closed-loop Adversarial Scenario Generation for Autonomous Driving with Large Language Models

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システム（ADS）の安全性を確保し、改善することは、特に安全性の高 … 続きを読む →

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SNN-Based Online Learning of Concepts and Action Laws in an Open World

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 エージェントのセマンティックメモリを実装するスパイクニューラルネットワーク … 続きを読む →

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Robust Mobile Robot Path Planning via LLM-Based Dynamic Waypoint Generation

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でのモバイルロボットパス計画は、特に効率的で安全で堅牢なパスを達 … 続きを読む →

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Underactuated dexterous robotic grasping with reconfigurable passive joints

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 斬新な3本指のロボットグリッパーで実装およびテストされた新しい再構成可能な … 続きを読む →

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TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、ロボットデータを収集するための効果的な方法を提供します。これ … 続きを読む →

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MILP initialization for solving parabolic PDEs with PINNs

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づいたニューラルネットワーク（PINN）は、物理システムのソリ … 続きを読む →

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Ringmaster ASGD: The First Asynchronous SGD with Optimal Time Complexity

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 非同期確率的勾配降下（非同期SGD）は、分散型機械学習における学習を並列化 … 続きを読む →

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S-CFE: Simple Counterfactual Explanations

投稿日: 2025年1月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、分類器の最適なまばらで多様な反事実的説明を見つける問題を研究しま … 続きを読む →

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