月別アーカイブ: 2025年1月

SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

要約 純粋にシミュレーションで補強学習によって訓練された、長距離の現実世界のタス … 続きを読む

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Extracting Forward Invariant Sets from Neural Network-Based Control Barrier Functions

要約 トレーニングニューラルネットワーク(NNS)は、バリア関数(BFS)として … 続きを読む

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Towards Conscious Service Robots

要約 知覚、自然言語加工などにおけるディープラーニングの成功は、自律的なロボット … 続きを読む

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Zero-shot Robotic Manipulation with Language-guided Instruction and Formal Task Planning

要約 ロボットの操作は、長老のタスクと複雑なオブジェクトの関係により、しばしば困 … 続きを読む

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Safe and Agile Transportation of Cable-Suspended Payload via Multiple Aerial Robots

要約 複数の空中ロボット(MARS)を使用して重いペイロードを輸送することは、単 … 続きを読む

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Optimal DLT-based Solutions for the Perspective-n-Point

要約 従来のDLTよりもはるかに優れた動作で、Perspective-N-Poi … 続きを読む

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Distributed Model Predictive Covariance Steering

要約 このホワイトペーパーでは、確率的不確実性の下でのマルチエージェント制御のた … 続きを読む

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FAVbot: An Autonomous Target Tracking Micro-Robot with Frequency Actuation Control

要約 センチメートルスケールでのロボットの自律性には、小さなフォームファクター内 … 続きを読む

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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む

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Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

要約 Fiducialマーカーは、さまざまなロボットタスクで広く使用されており、 … 続きを読む

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