月別アーカイブ: 2025年1月

Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 安全性の高い障害は、多くの場合、航空宇宙制御に致命的な結果をもたらします。 … 続きを読む →

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Improving Vision-Language-Action Model with Online Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究は、エキスパートロボットデータセットを使用した監視付き微調整（S … 続きを読む →

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Strawberry Robotic Operation Interface: An Open-Source Device for Collecting Dexterous Manipulation Data in Robotic Strawberry Farming

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 イチゴの農業は、特に閉塞したイチゴを摘むなどの器用な操作を必要とするタスク … 続きを読む →

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Safety-Critical Control for Aerial Physical Interaction in Uncertain Environment

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 環境との安全な物理的相互作用のための空中操作は、ロボット研究で大きな勢いを … 続きを読む →

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Optimizing Efficiency of Mixed Traffic through Reinforcement Learning: A Topology-Independent Approach and Benchmark

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、多様な道路トポロジ全体の交通効率を最適化するよう … 続きを読む →

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Dream to Drive with Predictive Individual World Model

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 道路利用者の意図が不明であるため、複雑な都市環境でリラクティブな運転行動を … 続きを読む →

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Hierarchical Trajectory (Re)Planning for a Large Scale Swarm

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 散らかった環境での大規模な群れの軌跡を再繰り返す問題を検討します。 パスプ … 続きを読む →

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SSF-PAN: Semantic Scene Flow-Based Perception for Autonomous Navigation in Traffic Scenarios

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通シナリオでの車両の検出とローカリゼーションは、移動オブジェクトの … 続きを読む →

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DIRIGENt: End-To-End Robotic Imitation of Human Demonstrations Based on a Diffusion Model

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットには大きな進歩があり、ナビゲーションから操作に至るま … 続きを読む →

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Front Hair Styling Robot System Using Path Planning for Root-Centric Strand Adjustment

投稿日: 2025年1月29日 作成者: jarxiv

要約 ヘアスタイリングは、個人のグルーミングの重要な側面であり、正面髪の外観に大 … 続きを読む →

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