月別アーカイブ: 2025年1月

Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning

要約 人間の群衆を介した安全で効率的なナビゲーションは、モバイルロボットにとって … 続きを読む

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PhysBench: Benchmarking and Enhancing Vision-Language Models for Physical World Understanding

要約 物理的な世界を理解することは、具体化されたAIの基本的な課題であり、エージ … 続きを読む

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BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance

要約 布の折りたたみは、衣服の避けられない自己閉鎖、複雑なダイナミクス、衣服が持 … 続きを読む

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Automated Planning Domain Inference for Task and Motion Planning

要約 タスクとモーションプランニング(TAMP)フレームワークは、高レベルのタス … 続きを読む

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Modular Framework for Uncertainty Prediction in Autonomous Vehicle Motion Forecasting within Complex Traffic Scenarios

要約 自律車両(AV)の軌跡予測における不確実性のキャプチャと検証を強化するため … 続きを読む

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Enhanced Position Estimation in Tactile Internet-Enabled Remote Robotic Surgery Using MOESP-Based Kalman Filter

要約 特に触覚インターネット(TI)環境内で、患者のサイドロボットアームの位置を … 続きを読む

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GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control

要約 大規模なマルチエージェントシステムの分散、スケーラブル、安全な制御は、困難 … 続きを読む

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Generalized Mission Planning for Heterogeneous Multi-Robot Teams via LLM-constructed Hierarchical Trees

要約 各ロボットの特定の制約と機能を考慮して、不均一なマルチロボットチームの新し … 続きを読む

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Benchmarking Model Predictive Control and Reinforcement Learning Based Control for Legged Robot Locomotion in MuJoCo Simulation

要約 モデル予測制御(MPC)と補強学習(RL)は、それぞれが独自の強みを持つ脚 … 続きを読む

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Mechanisms and Computational Design of Multi-Modal End-Effector with Force Sensing using Gated Networks

要約 Limbed Roboticsでは、エンドエフェクターは、移動のための両方 … 続きを読む

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