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Perception Stitching: Zero-Shot Perception Encoder Transfer for Visuomotor Robot Policies
要約 視覚ベースの模倣学習は、視覚的な観察によりロボットにさまざまな動作スキルを … 続きを読む
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A SysML-based language for evaluating the integrity of simulation and physical embodiments of Cyber-Physical systems
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A framework for training and benchmarking algorithms that schedule robot tasks
要約 サービス ロボットは、人間のような外因性エージェントが生息する変化する環境 … 続きを読む
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Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
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Highly Efficient Observation Process based on FFT Filtering for Robot Swarm Collaborative Navigation in Unknown Environments
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MonoForce: Self-supervised Learning of Physics-informed Model for Predicting Robot-terrain Interaction
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Data-Driven Machine Learning Approaches for Predicting In-Hospital Sepsis Mortality
要約 敗血症は、米国および世界中で多くの死亡原因となっている重篤な疾患であり、タ … 続きを読む
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Non-Homophilic Graph Pre-Training and Prompt Learning
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FairGP: A Scalable and Fair Graph Transformer Using Graph Partitioning
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Approximation Rate of the Transformer Architecture for Sequence Modeling
要約 Transformer アーキテクチャはシーケンス モデリング アプリケー … 続きを読む
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