月別アーカイブ: 2025年1月

Diffusion Policies for Generative Modeling of Spacecraft Trajectories

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は、軌道生成問題を解決し、リソースに制約のある宇宙船の軌道最適化を … 続きを読む →

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Tight Constraint Prediction of Six-Degree-of-Freedom Transformer-based Powered Descent Guidance

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、トランスフォーマーに基づく動力降下ガイダンス(T-PDG)を拡 … 続きを読む →

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MSC-Bench: Benchmarking and Analyzing Multi-Sensor Corruption for Driving Perception

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチセンサーフュージョンモデルは、自律走行知覚、特に3D物体検出やHDマ … 続きを読む →

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Co-Design of a Robot Controller Board and Indoor Positioning System for IoT-Enabled Applications

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、カスタムロボットコントローラボードと屋内測位システムから構成され … 続きを読む →

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Leverage Cross-Attention for End-to-End Open-Vocabulary Panoptic Reconstruction

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 オープンボキャブラリーパノプティック再構成は、包括的なシーン理解を提供し、 … 続きを読む →

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Symmetries-enhanced Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習は、エージェントが複雑で協調的な行動を学習するた … 続きを読む →

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Robot localization in a mapped environment using Adaptive Monte Carlo algorithm

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 ローカライゼーションとは、マッピングされた環境においてロボットの姿勢を決定 … 続きを読む →

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Range-Only Localization System for Small-Scale Flapping-Wing Robots

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 小型の羽ばたき飛行ロボットの定位システムの設計は、限られたペイロードと搭載 … 続きを読む →

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Kiri-Spoon: A Kirigami Utensil for Robot-Assisted Feeding

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 移動に制限のある何百万人もの成人にとって、食事をとることは日々の課題である … 続きを読む →

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Enhancement of Neural Inertial Regression Networks: A Data-Driven Perspective

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 慣性センサーは多くのアプリケーションに不可欠なコンポーネントであり、ロボッ … 続きを読む →

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