月別アーカイブ: 2025年1月

PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 連続したビデオデータから3Dシーンの幾何学的、意味的、およびインスタンス情 … 続きを読む →

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Design Optimizer for Soft Growing Robot Manipulators in Three-Dimensional Environments

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 ソフトグローイングロボットは、散らかった環境や危険な環境でのナビゲーション … 続きを読む →

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Impossibility of Self-Organized Aggregation without Computation

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 Gauciら（2014）はその代表的な研究で、最小限のハードウェアを使って … 続きを読む →

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Real-Time Sampling-Based Safe Motion Planning for Robotic Manipulators in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、動的環境のためのサンプリングベースのプランナーである動的高速探 … 続きを読む →

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VinT-6D: A Large-Scale Object-in-hand Dataset from Vision, Touch and Proprioception

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、「知覚-計画-制御」パラダイムにおけるロボットの手先操作に重要 … 続きを読む →

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H-Net: A Multitask Architecture for Simultaneous 3D Force Estimation and Stereo Semantic Segmentation in Intracardiac Catheters

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 カテーテル治療の成功率は、外科医に提供される感覚データと密接な関係がある。 … 続きを読む →

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Sidewalk Hazard Detection Using Variational Autoencoder and One-Class SVM

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 予測不可能な屋外環境は、多くの安全上の懸念をもたらし、安全なナビゲーション … 続きを読む →

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Relative Pose Observability Analysis Using Dual Quaternions

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 相対的な姿勢（位置と向き）の推定は、多くのロボットアプリケーションに不可欠 … 続きを読む →

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NMM-HRI: Natural Multi-modal Human-Robot Interaction with Voice and Deictic Posture via Large Language Model

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 高齢化社会におけるサービスロボットの将来にとって、人間の意図をロボットのコ … 続きを読む →

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Spatial Temporal Attention based Target Vehicle Trajectory Prediction for Internet of Vehicles

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境における車両の挙動予測は、高度道路交通システム（ITS）にお … 続きを読む →

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