月別アーカイブ: 2025年1月

Think More, Hallucinate Less: Mitigating Hallucinations via Dual Process of Fast and Slow Thinking

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル(LLM)は卓越した能力を発揮するが、依然として幻覚の問題 … 続きを読む →

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SVFR: A Unified Framework for Generalized Video Face Restoration

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 顔復元（Face Restoration：FR）は、劣化した入力から高品質 … 続きを読む →

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Free-Form Motion Control: A Synthetic Video Generation Dataset with Controllable Camera and Object Motions

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 生成されたビデオ内の動的オブジェクトとカメラの動きを制御することは、有意義 … 続きを読む →

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GPT4Scene: Understand 3D Scenes from Videos with Vision-Language Models

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 近年、2次元視覚言語モデル(VLM)は、画像とテキストの理解タスクにおいて … 続きを読む →

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AdaptVC: High Quality Voice Conversion with Adaptive Learning

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 音声変換の目標は、元のコンテンツを保持しながら、ソーススピーカーの音声をリ … 続きを読む →

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Modelling and Control of Spatial Behaviours in Multi-Agent Systems with Applications to Biology and Robotics

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 大規模マルチエージェントシステム(LS-MAS)は、いくつかの自律的な構成 … 続きを読む →

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Steppability-informed Quadrupedal Contact Planning through Deep Visual Search Heuristics

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、画像空間における環境ステッパビリティ（脚式ロボットのプラットフ … 続きを読む →

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TrajLearn: Trajectory Prediction Learning using Deep Generative Models

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 軌跡予測は、現在位置と過去の移動データを用いてエンティティの将来の経路を推 … 続きを読む →

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Automotive Speed Estimation: Sensor Types and Error Characteristics from OBD-II to ADAS

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 現代のオンロード・ナビゲーション・システムは、慣性航法システム（INS）や … 続きを読む →

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Predicate Invention from Pixels via Pretrained Vision-Language Models

投稿日: 2025年1月5日 作成者: jarxiv

要約 我々の目的は、画像という形の生のセンサー入力が与えられた、変動が激しく、組 … 続きを読む →

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