月別アーカイブ: 2025年1月

Safe Mission-Level Path Planning for Exploration of Lunar Shadowed Regions by a Solar-Powered Rover

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 太陽電池駆動ローバーによる月南極探査は、非常に動的な太陽照度条件と永久影領 … 続きを読む →

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Inversely Learning Transferable Rewards via Abstracted States

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習(IRL)は、行動データから離散領域と連続領域の両方で基礎となる … 続きを読む →

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Optimal Fiducial Marker Placement for Satellite Proximity Operations Using Observability Gramians

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、オブザーバ衛星との相対近接運用を行う衛星の表面における最適なフ … 続きを読む →

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Enhancing Large Vision Model in Street Scene Semantic Understanding through Leveraging Posterior Optimization Trajectory

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行（AD）知覚モデルの汎化性を向上させるために、車両は継続的に収集さ … 続きを読む →

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Cloth-Splatting: 3D Cloth State Estimation from RGB Supervision

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 RGB画像から布の3次元状態を予測更新フレームワークによって推定する手法、 … 続きを読む →

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Particle-based Instance-aware Semantic Occupancy Mapping in Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 動的環境においてインタラクションを意識したロボットを実現するためには、イン … 続きを読む →

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Grasping in Uncertain Environments: A Case Study For Industrial Robotic Recycling

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 不確実な環境における不確実な物体の自律的なロボット把持は、未来の産業にとっ … 続きを読む →

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TRG-planner: Traversal Risk Graph-Based Path Planning in Unstructured Environments for Safe and Efficient Navigation

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 山、洞窟、工事現場、災害地などの非構造的な環境は、地形が不規則であるため、 … 続きを読む →

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Eliciting Understandable Architectonic Gestures for Robotic Furniture through Co-Design Improvisation

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブ・アーキテクチャーのビジョンは、ロボット技術によって、居住者と … 続きを読む →

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Online Fault Tolerance Strategy for Abrupt Reachability Constraint Changes

投稿日: 2025年1月6日 作成者: jarxiv

要約 システムの制約が急激に変化すると、システムの到達可能性の安全性はもはや維持 … 続きを読む →

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