月別アーカイブ: 2025年1月

Multi-Agent Conversational Online Learning for Adaptive LLM Response Identification

要約 大規模言語モデル (LLM) の驚くべき生成機能により、さまざまなアプリケ … 続きを読む

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Semantic Segmentation for Sequential Historical Maps by Learning from Only One Map

要約 古地図は、過去の詳細な地理情報を記録した貴重な資料です。 ただし、これらの … 続きを読む

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FORGE: Force-Guided Exploration for Robust Contact-Rich Manipulation under Uncertainty

要約 本論文では、大きな姿勢の不確実性が存在する場合に、力を考慮した操作ポリシー … 続きを読む

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A Global Games-Inspired Approach to Multi-Robot Task Allocation for Heterogeneous Teams

要約 本稿では、グローバルゲームの枠組みを用いた、マルチロボットのタスク割り当て … 続きを読む

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Teleoperation of Continuum Instruments: Investigation of Linear vs. Angular Commands through Task-Priority Analysis

要約 本論文では、低侵襲手術(MIS)のための連続体器具の遠隔操作という課題に取 … 続きを読む

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In Search of a Lost Metric: Human Empowerment as a Pillar of Socially Conscious Navigation

要約 社会的ロボットのナビゲーションにおいて、近接性や行動の自然さといった従来の … 続きを読む

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Multi-Scenario Reasoning: Unlocking Cognitive Autonomy in Humanoid Robots for Multimodal Understanding

要約 本研究では、ヒューマノイドロボットの認知自律性を向上させるために、マルチモ … 続きを読む

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Indoor Position and Attitude Tracking with SO(3) Manifold

要約 技術の飛躍的進歩に後押しされ、屋内トラッキングとローカライゼーションは、モ … 続きを読む

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K-ARC: Adaptive Robot Coordination for Multi-Robot Kinodynamic Planning

要約 本研究では、マルチロボットの運動力学的プランニングのための新しいアルゴリズ … 続きを読む

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Interruption Handling for Conversational Robots

要約 割り込みは、人間のコミュニケーションの基本的な要素であり、会話のダイナミズ … 続きを読む

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