月別アーカイブ: 2025年1月

A Passive Mechanical Add-on for Treadmill Exercise (P-MATE) in Stroke Rehabilitation

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットリハビリテーションは、高用量の歩行療法を提供し、脳卒中後の運動機能 … 続きを読む →

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Wheel-GINS: A GNSS/INS Integrated Navigation System with a Wheel-mounted IMU

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットが屋外で効率的に動作するには、長期にわたって正確かつ堅牢な位置 … 続きを読む →

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VinT-6D: A Large-Scale Object-in-hand Dataset from Vision, Touch and Proprioception

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、「知覚-計画-制御」パラダイムにおけるロボットによる手に持った … 続きを読む →

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Enhancing Multirotor Drone Efficiency: Exploring Minimum Energy Consumption Rate of Forward Flight under Varying Payload

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプター無人航空機は、現実世界に広く応用されている普及しているタイプ … 続きを読む →

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A new solution and concrete implementation steps for Artificial General Intelligence

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己認識を備えた汎用人工知能を構築するための新しいアプローチ … 続きを読む →

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Theoretical Foundations of Deep Selective State-Space Models

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 Gu らの独創的な研究に由来する S4 などの構造化状態空間モデル (SS … 続きを読む →

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RA-PbRL: Provably Efficient Risk-Aware Preference-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン フィードバックからの強化学習 (RLHF) は、特に大規模な言 … 続きを読む →

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Slim multi-scale convolutional autoencoder-based reduced-order models for interpretable features of a complex dynamical system

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、乱流動的システムの解析において、データ駆動型の深層学習モデルが大きな … 続きを読む →

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Qinco2: Vector Compression and Search with Improved Implicit Neural Codebooks

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ベクトル量子化は、圧縮および大規模最近傍検索の基本的な技術です。 高精度の … 続きを読む →

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Synthetic Oversampling: Theory and A Practical Approach Using LLMs to Address Data Imbalance

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 不均衡な分類と誤った相関は、データ サイエンスと機械学習における一般的な課 … 続きを読む →

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