月別アーカイブ: 2025年1月

Multi-Agent Path Finding under Limited Communication Range Constraint via Dynamic Leading

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、すべてのエージェントがチームの残りのメンバーと接続された通信 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Multi-Agent Path Finding under Limited Communication Range Constraint via Dynamic Leading はコメントを受け付けていません

AsynEVO: Asynchronous Event-Driven Visual Odometry for Pure Event Streams

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、ピクセルごとの明るさの変化を非同期的に測定する生物由来 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | AsynEVO: Asynchronous Event-Driven Visual Odometry for Pure Event Streams はコメントを受け付けていません

Enhancing Lifelong Multi-Agent Path Finding with Cache Mechanism

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 複数のロボットの衝突のない経路を見つけることに焦点を当てたマルチエージェン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Enhancing Lifelong Multi-Agent Path Finding with Cache Mechanism はコメントを受け付けていません

Theoretical Data-Driven MobilePosenet: Lightweight Neural Network for Accurate Calibration-Free 5-DOF Magnet Localization

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 外部センサー アレイを使用した永久磁石追跡は、ワイヤレス カプセル内視鏡ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Theoretical Data-Driven MobilePosenet: Lightweight Neural Network for Accurate Calibration-Free 5-DOF Magnet Localization はコメントを受け付けていません

Local Reactive Control for Mobile Manipulators with Whole-Body Safety in Complex Environments

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレータは通常、高次元の状態空間と複雑な運動学により、狭く雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Local Reactive Control for Mobile Manipulators with Whole-Body Safety in Complex Environments はコメントを受け付けていません

Targetless Intrinsics and Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs and Cameras with IMU using Continuous-Time Estimation

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 正確な時空間キャリブレーションは、マルチセンサー フュージョンの前提条件で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Targetless Intrinsics and Extrinsic Calibration of Multiple LiDARs and Cameras with IMU using Continuous-Time Estimation はコメントを受け付けていません

RDD4D: 4D Attention-Guided Road Damage Detection And Classification

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 道路損傷の検出と評価は、インフラストラクチャのメンテナンスの重要な要素です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | RDD4D: 4D Attention-Guided Road Damage Detection And Classification はコメントを受け付けていません

Steering Flexible Linear Objects in Planar Environments by Two Robot Hands Using Euler’s Elastica Solutions

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドによるケーブル、ワイヤー、生鮮食品などの柔軟な物体の操作は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Steering Flexible Linear Objects in Planar Environments by Two Robot Hands Using Euler’s Elastica Solutions はコメントを受け付けていません

Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (RL) に基づくコントローラーにより、前例のない機敏性と器 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Sim-to-Real Transfer for Mobile Robots with Reinforcement Learning: from NVIDIA Isaac Sim to Gazebo and Real ROS 2 Robots はコメントを受け付けていません

Enhancing Sample Efficiency and Exploration in Reinforcement Learning through the Integration of Diffusion Models and Proximal Policy Optimization

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の最近の進歩は、特に高次元で複雑なタスクにおいて、大規 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Enhancing Sample Efficiency and Exploration in Reinforcement Learning through the Integration of Diffusion Models and Proximal Policy Optimization はコメントを受け付けていません