月別アーカイブ: 2025年1月

Encircling General 2-D Boundaries by Mobile Robots with Collision Avoidance: A Vector Field Guided Approach

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットで境界を自動的に囲む機能は、境界追跡や物体の囲い込みなどのタス … 続きを読む →

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Design and Benchmarking of A Multi-Modality Sensor for Robotic Manipulation with GAN-Based Cross-Modality Interpretation

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コンパクトな設計で高度なマルチモーダル センシングの要求 … 続きを読む →

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Design and Control of a Compact Series Elastic Actuator Module for Robots in MRI Scanners

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、MRI スキャナ内で動作する力制御ロボット用の速度源超音波モ … 続きを読む →

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UAVs Meet LLMs: Overviews and Perspectives Toward Agentic Low-Altitude Mobility

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) に代表される低高度モビリティは、輸送、物流、農業な … 続きを読む →

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Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、衝突に耐え、スムーズな接触を維持するように設計された、スプリ … 続きを読む →

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JammingSnake: A follow-the-leader continuum robot with variable stiffness based on fiber jamming

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 フォロー・ザ・リーダー (FTL) 動作は、脆弱で限られた環境で動作する連 … 続きを読む →

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Depth Any Camera: Zero-Shot Metric Depth Estimation from Any Camera

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 最近の深度推定方法は強力なゼロショット一般化を示していますが、さまざまな種 … 続きを読む →

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The Dark Side of Rich Rewards: Understanding and Mitigating Noise in VLM Rewards

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル (VLM) は、身体化されたエージェントが指示に従うように … 続きを読む →

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UDMC: Unified Decision-Making and Control Framework for Urban Autonomous Driving with Motion Prediction of Traffic Participants

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 現在の自動運転システムは、特に複雑な都市環境において、安全性と交通ルールの … 続きを読む →

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Neural Error Covariance Estimation for Precise LiDAR Localization

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、技術の進歩と交通手段を変革する可能性があるため、大きな注目を … 続きを読む →

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