月別アーカイブ: 2025年1月

Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットは、人間レベルのさまざまなスキルを実行できる大きな可能性を秘め … 続きを読む →

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How do Humans take an Object from a Robot: Behavior changes observed in a User Study

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの相互作用を促進し、人間の信頼を得るには、ロボットが人間の行 … 続きを読む →

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Attribute-Based Robotic Grasping with Data-Efficient Adaptation

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、最も基本的なロボット操作タスクの 1 つであり、広範 … 続きを読む →

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ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground Vehicle

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR ベースの SLAM は、荒れた環境で位置特定ガイドを提供する効 … 続きを読む →

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History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットにとって、凹凸のある未知の環境で地図を使わない自律的なナビゲー … 続きを読む →

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Beyond Joint Demonstrations: Personalized Expert Guidance for Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) アルゴリズムは、共同状態アクショ … 続きを読む →

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Multifractal Terrain Generation for Evaluating Autonomous Off-Road Ground Vehicles

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 3D ワイエルシュトラス・マンデルブロ関数を使用して粗さを制御するマルチフ … 続きを読む →

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Model-Free and Real-Time Bioinspired Unicycle-Based Source Seeking: Differential Wheeled Robotic Experiments

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 ソース探索を目的としたバイオインスプレッド ロボットは、一輪車のモデリング … 続きを読む →

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Benchmark Evaluations, Applications, and Challenges of Large Vision Language Models: A Survey

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル ビジョン ランゲージ モデル (VLM) は、コンピュータ … 続きを読む →

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Learning Agile Swimming: An End-to-End Approach without CPGs

投稿日: 2025年1月7日 作成者: jarxiv

要約 機敏で効率的な水中ロボット、特に生物模倣ロボット魚の追求は、その流体力学的 … 続きを読む →

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