月別アーカイブ: 2025年1月

GPD: Guided Polynomial Diffusion for Motion Planning

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースのモーションプランナーは、サンプルの多様性と、推論中に直接新しい … 続きを読む →

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Generating Explanations for Autonomous Robots: a Systematic Review

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの間の信頼の構築は、ロボットコミュニティに長い間興味を持って … 続きを読む →

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Neuromorphic spatiotemporal optical flow: Enabling ultrafast visual perception beyond human capabilities

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 生物学的視覚システムのメカニズムに触発された光学フローは、ロボット工学が複 … 続きを読む →

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Knowledge in multi-robot systems: an interplay of dynamics, computation and communication

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 分散されたマルチロボットシステムのハイブリッドシステムの観点は、分散コンピ … 続きを読む →

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MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds using Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 産業用自動化のオープンな問題は、現在のソリューションがワークピースジオメト … 続きを読む →

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Dual-BEV Nav: Dual-layer BEV-based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 強力な環境適応性を備えたパス計画は、特に低品質の位置とマップ情報の場合、構 … 続きを読む →

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Path Planning and Optimization for Cuspidal 6R Manipulators

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 帯状脈ロボットは、ある逆運動学（IK）ソリューションから、特異点を交差させ … 続きを読む →

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Learn from the Past: Language-conditioned Object Rearrangement with Large Language Models

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置は、オブジェクトを指定された目標状態に操作するように指 … 続きを読む →

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SAM2Act: Integrating Visual Foundation Model with A Memory Architecture for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 多様で動的な環境で動作するロボット操作システムは、マルチタスク相互作用、目 … 続きを読む →

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Effective Learning with Node Perturbation in Multi-Layer Neural Networks

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 Backpropagation（BP）は、深いニューラルネットワークモデル … 続きを読む →

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