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Soft Adaptive Feet for Legged Robots: An Open-Source Model for Locomotion Simulation
要約 近年、困難な地形での移動性を向上させるために、ソフトロボット工学とアンダー … 続きを読む
A Synergistic Framework for Learning Shape Estimation and Shape-Aware Whole-Body Control Policy for Continuum Robots
要約 この論文では、形状推定を学習するための新しい相乗的フレームワークと、腱駆動 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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An LSTM-based Test Selection Method for Self-Driving Cars
要約 自動運転車には大規模なテストが必要であり、時間の面でコストがかかる可能性が … 続きを読む
Implicit Coordination using Active Epistemic Inference
要約 マルチロボット システム (MRS) は、環境モニタリング、水中検査、宇宙 … 続きを読む
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Exploiting Information Theory for Intuitive Robot Programming of Manual Activities
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Incorporating Control Inputs in Continuous-Time Gaussian Process State Estimation for Robotics
要約 ガウス プロセスを使用した連続時間バッチ状態推定は、時間の経過に伴うロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Impact of Leg Stiffness on Energy Efficiency in One Legged Hopping
要約 ロボット工学や生体力学の分野では、バネや腱などの弾性要素を脚システムに組み … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MAD-BA: 3D LiDAR Bundle Adjustment — from Uncertainty Modelling to Structure Optimization
要約 センサーのポーズと 3D 構造の共同最適化は、ロボット工学および関連分野に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Disentangling, Amplifying, and Debiasing: Learning Disentangled Representations for Fair Graph Neural Networks
要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、ソーシャル メディアやヘ … 続きを読む
On Local Overfitting and Forgetting in Deep Neural Networks
要約 ディープ ニューラル ネットワークでは過学習がまれに発生するため、当惑させ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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