月別アーカイブ: 2025年1月

Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 物理的な AI は、まずデジタルでトレーニングする必要があります。 それ自 … 続きを読む →

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Collision Risk Quantification and Conflict Resolution in Trajectory Tracking for Acceleration-Actuated Multi-Robot Systems

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムにおける極めて重要な課題の 1 つは、安全性を確保 … 続きを読む →

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VTAO-BiManip: Masked Visual-Tactile-Action Pre-training with Object Understanding for Bimanual Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 両手の器用な操作は、それぞれの手の自由度とその調整が高いため、ロボット工学 … 続きを読む →

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Hybrid Machine Learning Model with a Constrained Action Space for Trajectory Prediction

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は自動運転を推進し、安全性と効率を向上させるために不可欠です。 深 … 続きを読む →

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BTGenBot: Behavior Tree Generation for Robotic Tasks with Lightweight LLMs

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、最大 70 億のパラメータを持つ軽量ラージ言語モデル (LL … 続きを読む →

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3D Printable Gradient Lattice Design for Multi-Stiffness Robotic Fingers

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 人間の指は、軟組織（低）から腱や軟骨（中）、骨（高）まで、さまざまな剛性レ … 続きを読む →

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Sketch-MoMa: Teleoperation for Mobile Manipulator via Interpretation of Hand-Drawn Sketches

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 日常生活で支援ロボットを使用するには、2D デバイスなどの一般的なデバイス … 続きを読む →

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An innovative mixed reality approach for Robotics Surgery

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による処置は、手先の器用さの向上、疲労の軽減、外傷の最小化、優 … 続きを読む →

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Data-driven tool wear prediction in milling, based on a process-integrated single-sensor approach

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 機械加工における生産性を維持し、コストを最小限に抑えるには、正確な工具摩耗 … 続きを読む →

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OmniManip: Towards General Robotic Manipulation via Object-Centric Interaction Primitives as Spatial Constraints

投稿日: 2025年1月8日 作成者: jarxiv

要約 非構造化環境で操作できる一般的なロボット システムの開発は、重大な課題です … 続きを読む →

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