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要約 インポータンス サンプリングは、サンプリング分布を関心のある稀なイベントに … 続きを読む
Space Physiology and Technology: Musculoskeletal Adaptations, Countermeasures, and Opportunities for Wearable Systems
要約 宇宙は人間にとって重大な課題をもたらし、地球とは大きく異なる環境に応じた生 … 続きを読む
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A Study of the Efficacy of Generative Flow Networks for Robotics and Machine Fault-Adaptation
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3D-ViTac: Learning Fine-Grained Manipulation with Visuo-Tactile Sensing
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TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots
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Designing Telepresence Robots to Support Place Attachment
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FRESHR-GSI: A Generalized Safety Model and Evaluation Framework for Mobile Robots in Multi-Human Environments
要約 人間とロボットの密接な相互作用 (HRI) が関与するアプリケーションでは … 続きを読む
Effects of Robot Competency and Motion Legibility on Human Correction Feedback
要約 ロボットの導入がより一般的になるにつれて、人々はロボットに直接教えるのでは … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ORGANA: A Robotic Assistant for Automated Chemistry Experimentation and Characterization
要約 化学実験はリソースと労力を大量に消費する可能性があり、電気化学における電極 … 続きを読む
SenseRAG: Constructing Environmental Knowledge Bases with Proactive Querying for LLM-Based Autonomous Driving
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