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Planarian Neural Networks: Evolutionary Patterns from Basic Bilateria Shaping Modern Artificial Neural Network Architectures
要約 この研究では、生物学的ニューラル ネットワークと同様の進化パターンを持つ人 … 続きを読む
Click2Mask: Local Editing with Dynamic Mask Generation
要約 生成モデルの最近の進歩により、画像の生成と編集に革命が起こり、専門家でなく … 続きを読む
LiLMaps: Learnable Implicit Language Maps
要約 ロボット工学の現在のトレンドの 1 つは、大規模言語モデル (LLM) を … 続きを読む
Samba-ASR: State-Of-The-Art Speech Recognition Leveraging Structured State-Space Models
要約 私たちは、状態空間モデル (SSM) の基礎に基づいて構築された、新しい … 続きを読む
MADation: Face Morphing Attack Detection with Foundation Models
要約 近年、顔認識アルゴリズムのパフォーマンスが大幅に向上しているにもかかわらず … 続きを読む
SenseRAG: Constructing Environmental Knowledge Bases with Proactive Querying for LLM-Based Autonomous Driving
要約 この研究は、大規模言語モデル (LLM) の文脈推論機能を活用することで、 … 続きを読む
Strip R-CNN: Large Strip Convolution for Remote Sensing Object Detection
要約 急速な発展が見られる一方で、リモートセンシングによる物体検出は依然として高 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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要約 ロボット工学の現在のトレンドの 1 つは、大規模言語モデル (LLM) を … 続きを読む
Adaptive Control based Friction Estimation for Tracking Control of Robot Manipulators
要約 適応制御はトルク センサーを必要としないため、軌道追跡タスクでの摩擦補償に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Existential Crisis: A Social Robot’s Reason for Being
要約 ロボットが私たちの日常生活においてますます重要になるにつれ、ロボットが人々 … 続きを読む