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MobileH2R: Learning Generalizable Human to Mobile Robot Handover Exclusively from Scalable and Diverse Synthetic Data
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SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics
要約 ロボット工学コミュニティにおける最近の一連の技術は、証明可能な正しい方法と … 続きを読む
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A Plug-and-Play Bregman ADMM Module for Inferring Event Branches in Temporal Point Processes
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Towards Realistic Evaluation of Commit Message Generation by Matching Online and Offline Settings
要約 JetBrains では、コミット メッセージ生成 (CMG) システムが … 続きを読む
Large-Scale Spectral Graph Neural Networks via Laplacian Sparsification: Technical Report
要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、表現学習の習熟度を高める … 続きを読む
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