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Future Success Prediction in Open-Vocabulary Object Manipulation Tasks Based on End-Effector Trajectories
要約 この研究は、オープン語彙オブジェクト操作の将来の成功または失敗を予測するよ … 続きを読む
Motion Manifold Flow Primitives for Task-Conditioned Trajectory Generation under Complex Task-Motion Dependencies
要約 効果的な動作プリミティブは、視覚や言語入力などのタスクを定義するパラメータ … 続きを読む
Task Coordination and Trajectory Optimization for Multi-Aerial Systems via Signal Temporal Logic: A Wind Turbine Inspection Study
要約 この論文では、風力タービンの検査に焦点を当て、マルチコプタードローンのフリ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild
要約 ICP 登録アルゴリズムは、10 年近くにわたり、LiDAR ベースのロボ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Implementation Of Wildlife Observation System
要約 野生動物の生息地に入ることにより、野生動物観察者は野生動物と密接に関わるこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Dual-Force: Enhanced Offline Diversity Maximization under Imitation Constraints
要約 模倣制約の下で多様性を最大化するためのアルゴリズムの多くは本質的にオンライ … 続きを読む
A Survey on Path Planning Problem of Rolling Contacts: Approaches, Applications and Future Challenges
要約 この論文では、転がり面用に設計されたさまざまな経路計画手法を検討します。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe Reinforcement Learning with Minimal Supervision
要約 現実世界の強化学習 (RL) では、エージェントが自分自身や他人に害を及ぼ … 続きを読む
The Harmonic Exponential Filter for Nonparametric Estimation on Motion Groups
要約 ベイジアン推定は、ノイズの多いセンサーからの不完全な情報を使用してシステム … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Understanding Expectations for a Robotic Guide Dog for Visually Impaired People
要約 ロボット盲導犬は、手頃なコストで構造化されていない地形上で普遍的な支援を提 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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