月別アーカイブ: 2025年1月

MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 球状回転ロボットは、検査や宇宙探査などの用途の移動ロボット工学の分野で大き … 続きを読む →

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GNN-based Decentralized Perception in Multirobot Systems for Predicting Worker Actions

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 産業環境では、人間とロボットの間の安全かつ効果的なコラボレーションを確保す … 続きを読む →

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STLCG++: A Masking Approach for Differentiable Signal Temporal Logic Specification

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 Signal Temporal Logic (STL) は、ロボット シス … 続きを読む →

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Safe MPC Alignment with Human Directional Feedback

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなロボットの計画や制御では、安全制約を手動で指定した … 続きを読む →

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Constraints as Rewards: Reinforcement Learning for Robots without Reward Functions

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、複雑なロボットの動作を生成するために不可欠なアルゴリズムとなっ … 続きを読む →

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KN-LIO: Geometric Kinematics and Neural Field Coupled LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR 慣性オドメトリ (LIO) の最近の進歩により、多くのアプリケ … 続きを読む →

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Robotic Programmer: Video Instructed Policy Code Generation for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなロボット、タスク、環境にわたるゼロショットの一般化は、ロボット操 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Robotic Programmer: Video Instructed Policy Code Generation for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Bridging Adaptivity and Safety: Learning Agile Collision-Free Locomotion Across Varied Physics

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の脚式移動システムでは、多くの場合、さまざまなシナリオに合わせて敏 … 続きを読む →

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OpenIN: Open-Vocabulary Instance-Oriented Navigation in Dynamic Domestic Environments

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 日常の家庭環境では、カップなどの頻繁に使用されるオブジェクトは、位置が固定 … 続きを読む →

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Cluster & Disperse: a general air conflict resolution heuristic using unsupervised learning

投稿日: 2025年1月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、航空紛争解決問題に対する一般的で順応性のあるヒューリスティックを … 続きを読む →

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