月別アーカイブ: 2025年1月

Airborne Sense and Detect of Drones using Deep Learning and LiDAR Point Clouds

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 目視外でドローンの群れを安全に運用するには、至近距離で飛行するドローン同士 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Airborne Sense and Detect of Drones using Deep Learning and LiDAR Point Clouds はコメントを受け付けていません

LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 Iterative Closest Point (ICP) アルゴリズムは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments はコメントを受け付けていません

LNS2+RL: Combining Multi-Agent Reinforcement Learning with Large Neighborhood Search in Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) は、物流および倉庫管理の重要なコ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LNS2+RL: Combining Multi-Agent Reinforcement Learning with Large Neighborhood Search in Multi-Agent Path Finding はコメントを受け付けていません

Automotive Speed Estimation: Sensor Types and Error Characteristics from OBD-II to ADAS

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 最新の路上ナビゲーション システムは、慣性航法システム (INS) および … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | Automotive Speed Estimation: Sensor Types and Error Characteristics from OBD-II to ADAS はコメントを受け付けていません

Occupation-aware planning method for robotic monitoring missions in dynamic environments

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、移動障害物の存在下でのロボット監視ミッションの方法を紹介しま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Occupation-aware planning method for robotic monitoring missions in dynamic environments はコメントを受け付けていません

Adaptive Path-Planning for Autonomous Robots: A UCH-Enhanced Q-Learning Approach

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 Q 学習手法はロボットの経路計画に広く使用されていますが、非効率な検索と遅 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Path-Planning for Autonomous Robots: A UCH-Enhanced Q-Learning Approach はコメントを受け付けていません

Virtual-Work Based Shape-Force Sensing for Continuum Instruments with Tension-Feedback Actuation

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 連続器具はロボット支援による低侵襲手術 (MIS) に不可欠であり、腱駆動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Virtual-Work Based Shape-Force Sensing for Continuum Instruments with Tension-Feedback Actuation はコメントを受け付けていません

RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、全身視覚を通じて全身の器用さを実現する、有能かつ実用的なロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RoboPanoptes: The All-seeing Robot with Whole-body Dexterity はコメントを受け付けていません

Adaptive Probabilistic Planning for the Uncertain and Dynamic Orienteering Problem

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オリエンテーリング問題 (OP) は、よく研究された経路指定問題であり、確 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Probabilistic Planning for the Uncertain and Dynamic Orienteering Problem はコメントを受け付けていません

RA-PbRL: Provably Efficient Risk-Aware Preference-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン フィードバックからの強化学習 (RLHF) は、特に大規模な言 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | RA-PbRL: Provably Efficient Risk-Aware Preference-Based Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません