月別アーカイブ: 2025年1月

Enhanced Quantile Regression with Spiking Neural Networks for Long-Term System Health Prognostics

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、産業用ロボットのシステム障害を予測するための、拡張分位回帰ニ … 続きを読む →

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Harnessing the Power of Vibration Motors to Develop Miniature Untethered Robotic Fishes

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 小型水中ロボットは、特に限られた空間や高圧の深海環境において、海洋資源の探 … 続きを読む →

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OfficeMate: Pilot Evaluation of an Office Assistant Robot

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オフィス アシスタント ロボット (OAR) は、オフィス スペースでの従 … 続きを読む →

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A Systematic Literature Review on Deep Learning-based Depth Estimation in Computer Vision

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 深度推定 (DE) は、シーンに関する空間情報を提供し、3D 再構成、オブ … 続きを読む →

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Exosense: A Vision-Based Scene Understanding System For Exoskeletons

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自己平衡外骨格は、運動障害のある人にとって重要な技術です。 現在の課題は人 … 続きを読む →

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Assisting MoCap-Based Teleoperation of Robot Arm using Augmented Reality Visualisations

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アームの遠隔操作には、人間のオペレーターがロボットのエンドエフェ … 続きを読む →

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State-Based Disassembly Planning

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 最近、物理ベースのシミュレーションにより、多様な 3D 形状と厳しい動作制 … 続きを読む →

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Dexterous Manipulation of Deformable Objects via Pneumatic Gripping: Lifting by One End

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットセルで変形可能な物体を操作するには、多くの場合コストがかかり、広く … 続きを読む →

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Design and Control of a Bipedal Robotic Character

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、構造化されていない困難な地形でのダイナミックな移動において … 続きを読む →

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Beyond Humanoid Prosthetic Hands: Modular Terminal Devices That Improve User Performance

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 何十年にもわたる研究開発にもかかわらず、筋電義手は機能が欠けており、ユーザ … 続きを読む →

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