月別アーカイブ: 2025年1月

Nothing Stands Still: A Spatiotemporal Benchmark on 3D Point Cloud Registration Under Large Geometric and Temporal Change

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人工空間の 3D 幾何学マップの構築は、コンピューター ビジョンとロボット … 続きを読む →

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AD-L-JEPA: Self-Supervised Spatial World Models with Joint Embedding Predictive Architecture for Autonomous Driving with LiDAR Data

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人間のドライバーとは対照的に、現在の自動運転システムは依然としてトレーニン … 続きを読む →

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CuRLA: Curriculum Learning Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、従来のコンピューター ビジョン (CV) エージェントは、ト … 続きを読む →

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Intelligent Sailing Model for Open Sea Navigation

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自律航行船は海上貿易の安全性と信頼性を高める可能性があります。 自律型船舶 … 続きを読む →

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CoMAL: Collaborative Multi-Agent Large Language Models for Mixed-Autonomy Traffic

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車を都市交通に統合すると、渋滞を軽減し、交通の流れを体系的に最適化 … 続きを読む →

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A Fast Path-Planning Method for Continuous Harvesting of Table-Top Grown Strawberries

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 1 回の操作で複数の果物を連続的に収穫して保管することで、ロボットは繰り返 … 続きを読む →

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Generalizable Autonomous Driving System across Diverse Adverse Weather Conditions

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな悪天候は、自動運転 (AD) の街路シーンの意味理解 (セグメン … 続きを読む →

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UAV-VLA: Vision-Language-Action System for Large Scale Aerial Mission Generation

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 UAV-VLA (Visual-Language-Action) システム … 続きを読む →

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ECBench: Can Multi-modal Foundation Models Understand the Egocentric World? A Holistic Embodied Cognition Benchmark

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模ビジョン言語モデル (LVLM) によるロボットの一般化の強化がます … 続きを読む →

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LearningFlow: Automated Policy Learning Workflow for Urban Driving with Large Language Models

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の最近の進歩は、自動運転における大きな可能性を実証して … 続きを読む →

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