月別アーカイブ: 2025年1月

Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 円筒形マニピュレータは、産業オートメーション、特に将来の重要なトレンドを表 … 続きを読む →

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Improving Human-Robot Teaching by Quantifying and Reducing Mental Model Mismatch

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人工知能とロボット工学の急速な発展は私たちの生活に大きな影響を与え、従来人 … 続きを読む →

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Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 自由度のロボット アーム用に最適化されたパラメーターを備 … 続きを読む →

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Formal Modeling and Verification of Publisher-Subscriber Paradigm in ROS 2

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム (ROS) は、ロボット アプリケー … 続きを読む →

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Coverage Path Planning in Precision Agriculture: Algorithms, Applications, and Key Benefits

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ パス プランニング (CPP) は、1 つまたは複数の移動ロボ … 続きを読む →

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Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全性を確保することは困難な場合があります。 ユーザー定義の制約 … 続きを読む →

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TCAFF: Temporal Consistency for Robot Frame Alignment

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット工学の分野では、計画された軌道や共有環境情報などの空間情報を伝 … 続きを読む →

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Exploring the Use of Robots for Diary Studies

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 自然界での人間とロボットのインタラクションの研究への関心が高まるにつれ、自 … 続きを読む →

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Enhancing Vision-Language Models with Scene Graphs for Traffic Accident Understanding

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 交通事故の認識は、自動運転システムや道路監視システムにとって不可欠な部分で … 続きを読む →

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What Drives You to Interact?: The Role of User Motivation for a Robot in the Wild

投稿日: 2025年1月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ユーザーのモチベーションが実際の人間とロボットの相互作用 ( … 続きを読む →

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