月別アーカイブ: 2025年1月

Robot Error Awareness Through Human Reactions: Implementation, Evaluation, and Recommendations

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 効果的なエラー検出は、タスクの中断を防ぎ、ユーザーの信頼を維持するために非 … 続きを読む →

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GUTS: Generalized Uncertainty-Aware Thompson Sampling for Multi-Agent Active Search

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 迅速な災害対応のためのロボットソリューションは、特に捜索エリアが人間の救助 … 続きを読む →

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Towards Probabilistic Inference of Human Motor Intentions by Assistive Mobile Robots Controlled via a Brain-Computer Interface

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 支援移動ロボットは、障害のある人が自由に移動できる能力を取り戻すのに役立つ … 続きを読む →

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Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 物理的なインスタンス化を備えた AI としてのロボットは、私たちの社会的お … 続きを読む →

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Scaling Safe Multi-Agent Control for Signal Temporal Logic Specifications

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 Signal Temporal Logic (STL) などのロジック仕様 … 続きを読む →

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eKalibr: Dynamic Intrinsic Calibration for Event Cameras From First Principles of Events

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 生物からインスピレーションを得たイベントカメラは、その高ダイナミックレンジ … 続きを読む →

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Robot Error Awareness Through Human Reactions: Implementation, Evaluation, and Recommendations

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 効果的なエラー検出は、タスクの中断を防ぎ、ユーザーの信頼を維持するために非 … 続きを読む →

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Semantic Mapping in Indoor Embodied AI — A Comprehensive Survey and Future Directions

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントな身体化エージェント (ロボットなど) は、不慣れな環境で … 続きを読む →

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Path Planning for Multi-Copter UAV Formation Employing a Generalized Particle Swarm Optimization

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、周囲の表面を調査するために編隊形状でマルチコプター無人航空機 … 続きを読む →

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Environment Modeling for Service Robots From a Task Execution Perspective

投稿日: 2025年1月13日 作成者: jarxiv

要約 居住者に家事を提供するために、サービスロボットが家庭に入ることが増えていま … 続きを読む →

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