月別アーカイブ: 2025年1月

ViewVR: Visual Feedback Modes to Achieve Quality of VR-based Telemanipulation

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ロボットの周囲を能動的に認識するオペレータの能力を強化する没入 … 続きを読む →

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Fast-Revisit Coverage Path Planning for Autonomous Mobile Patrol Robots Using Long-Range Sensor Information

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 産業現場のパトロールのための無人地上車両 (UGV) の利用は大幅に拡大し … 続きを読む →

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Geometric Freeze-Tag Problem

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Arkin らによって導入されたフリーズタグ問題 (FTP) を … 続きを読む →

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Accelerating genetic optimization of nonlinear model predictive control by learning optimal search space size

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 遺伝的アルゴリズム (GA) は通常、非線形モデルの予測制御の最適化問題を … 続きを読む →

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Efficiently Closing Loops in LiDAR-Based SLAM Using Point Cloud Density Maps

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの自律移動ロボットにとって、一貫性のあるマップが鍵となります。 彼 … 続きを読む →

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Empirical Comparison of Four Stereoscopic Depth Sensing Cameras for Robotics Applications

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 深度センシングは、ロボット工学やその他の多くの分野において不可欠な技術です … 続きを読む →

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The Sense of Agency in Assistive Robotics Using Shared Autonomy

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 主体性の感覚は、ロボット支援に対する人々の好みに影響を与える要因の 1 つ … 続きを読む →

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SafeSwarm: Decentralized Safe RL for the Swarm of Drones Landing in Dense Crowds

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、安全学習と組み合わせた強化学習技術に依存することで、混雑した … 続きを読む →

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Foundation Models at Work: Fine-Tuning for Fairness in Algorithmic Hiring

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルでは、生成出力が特定のタスクの意図した結果と一致するように微調整 … 続きを読む →

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Spectral complexity of deep neural networks

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 ランダムに初期化され、前進し、完全に接続されたニューラル ネットワークは、 … 続きを読む →

カテゴリー: 33C55, 60G60, 62M15, 68T07, cs.LG, math.PR, stat.ML | Spectral complexity of deep neural networks はコメントを受け付けていません