月別アーカイブ: 2025年1月

An Adaptive Sliding Window Estimator for Positioning of Unmanned Aerial Vehicle Using a Single Anchor

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 オンボードの光学慣性オドメトリと組み合わせたシングルレンジアンカーを使用し … 続きを読む →

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Evaluating Robotic Approach Techniques for the Insertion of a Straight Instrument into a Vitreoretinal Surgery Trocar

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 網膜硝子体ロボット手術の進歩により、遺伝子治療のための正確な技術が可能にな … 続きを読む →

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Multi-face emotion detection for effective Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 モバイル デバイスへの対話インターフェイスの統合は広く普及しており、幅広い … 続きを読む →

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Temperature Driven Multi-modal/Single-actuated Soft Finger

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい空気圧フィンガーは研究において非常に興味深いものです。 ただし、そ … 続きを読む →

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Improving Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Robustness Using Robust Control in Aerial Robotics

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 不確実性および外部擾乱に対する堅牢性を向上させることは、航空ロボット工学に … 続きを読む →

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Touched by ChatGPT: Using an LLM to Drive Affective Tactile Interaction

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 タッチは感情豊かなコミュニケーションの基本的な側面であり、人間の相互作用に … 続きを読む →

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SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトのインタラクション モーションを合成することは、 … 続きを読む →

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GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 我々は、運動障害を持つ個人が視線を使用して協働ロボットを制御できるようにす … 続きを読む →

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PO-GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Integration with Pose-Only Representation

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 正確で信頼性の高い測位は、自動運転、無人航空機、インテリジェント ロボット … 続きを読む →

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GestLLM: Advanced Hand Gesture Interpretation via Large Language Models for Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、手のジェスチャーによる直感的なロボット制御を可能にする、人間 … 続きを読む →

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