月別アーカイブ: 2025年1月

Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 オンライン軌道の最適化と最適な制御方法は、利用可能な作動とエネルギーが限ら … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Efficient Estimation of Relaxed Model Parameters for Robust UAV Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません

Hand-Object Contact Detection using Grasp Quality Metrics

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 我々は、物体と手のポーズから抽出された把握品質メトリクスに基づいた新しい手 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Hand-Object Contact Detection using Grasp Quality Metrics はコメントを受け付けていません

Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 日常業務を自律的に完了できるようにロボットに教えることは、依然として課題で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Motion Tracks: A Unified Representation for Human-Robot Transfer in Few-Shot Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Sthymuli: a Static Educational Robot. Leveraging the Thymio II Platform

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 教育におけるロボットの使用は、教師にとっての課題であり、ロボットが生徒に何 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Sthymuli: a Static Educational Robot. Leveraging the Thymio II Platform はコメントを受け付けていません

Map Imagination Like Blind Humans: Group Diffusion Model for Robotic Map Generation

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 特に視覚障害者のように限られた情報しか認識できない場合、ロボットは人間と同 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Map Imagination Like Blind Humans: Group Diffusion Model for Robotic Map Generation はコメントを受け付けていません

ROSAnnotator: A Web Application for ROSBag Data Analysis in Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) は、定量的手法と定性的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | ROSAnnotator: A Web Application for ROSBag Data Analysis in Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

LLaMAR: Long-Horizon Planning for Multi-Agent Robots in Partially Observable Environments

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル (LM) は自然言語を理解できるため、人間の指示を解析して自律 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | LLaMAR: Long-Horizon Planning for Multi-Agent Robots in Partially Observable Environments はコメントを受け付けていません

From Underground Mines to Offices: A Versatile and Robust Framework for Range-Inertial SLAM

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 SLAM (Simultaneous Localization and M … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | From Underground Mines to Offices: A Versatile and Robust Framework for Range-Inertial SLAM はコメントを受け付けていません

Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 低減重心ダイナミクスに基づく非線形モデル予測移動コントローラーは、今日では … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Non-linear Centroidal MPC with Stability Guarantees for Robust Locomotion of Legged Robots はコメントを受け付けていません

Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures

投稿日: 2025年1月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの能力はますます向上しており、場所間の移動などのタスクを自律的に実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Walk along: An Experiment on Controlling the Mobile Robot ‘Spot’ with Voice and Gestures はコメントを受け付けていません