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Soft Vision-Based Tactile-Enabled SixthFinger: Advancing Daily Objects Manipulation for Stroke Survivors
要約 脳卒中後の把握障害の存在は、高度な代償戦略の開発と実施の重要な必要性を浮き … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan
要約 科学実験室の自動化により、ライフサイエンスや材料の発見を加速できます。 た … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Toward a Universal Concept of Artificial Personality: Implementing Robotic Personality in a Kinova Arm
要約 インタラクションを形成する際の個性の基本的な役割は、ロボット工学においてま … 続きを読む
ActiveGAMER: Active GAussian Mapping through Efficient Rendering
要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) を利用して高品質でリアルタイ … 続きを読む
From Simulation to Field: Learning Terrain Traversability for Real-World Deployment
要約 通過可能性の推定という課題は、森林などの構造化されていない屋外環境における … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding
要約 世界とのインタラクションは、多感覚体験です。効果的な汎用インタラクションを … 続きを読む
Shake-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Manipulations and Liquid Mixing
要約 この論文では、自動カクテル調製のための両手ロボット操作を可能にするように設 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Survey on Reinforcement Learning Applications in SLAM
要約 特に自動車業界におけるモバイル ロボットの出現により、ユーザー エクスペリ … 続きを読む
Learning Implicit Social Navigation Behavior using Deep Inverse Reinforcement Learning
要約 この論文では、エージェントの軌跡とシーンの幾何学を考慮してロボットがいつで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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High-Sensitivity Vision-Based Tactile Sensing Enhanced by Microstructures and Lightweight CNN
要約 触覚センシングは、人間の触覚をエミュレートして刺激を検出することにより、高 … 続きを読む