月別アーカイブ: 2025年1月

Perception Matters: Enhancing Embodied AI with Uncertainty-Aware Semantic Segmentation

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 身体化された AI は、未踏の環境で動作することで大きな進歩を遂げました。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Perception Matters: Enhancing Embodied AI with Uncertainty-Aware Semantic Segmentation はコメントを受け付けていません

GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 安全強化学習 (SRL) は、安全制約を組み込むことで、深層強化学習 (D … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | GenSafe: A Generalizable Safety Enhancer for Safe Reinforcement Learning Algorithms Based on Reduced Order Markov Decision Process Model はコメントを受け付けていません

Virtual Reflections on a Dynamic 2D Eye Model Improve Spatial Reference Identification

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 人間の目の目に見える向きによって、人々の空間的注意やその他の精神状態につい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Virtual Reflections on a Dynamic 2D Eye Model Improve Spatial Reference Identification はコメントを受け付けていません

HydroelasticTouch: Simulation of Tactile Sensors with Hydroelastic Contact Surfaces

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 安価で高解像度の触覚センサーの開発における最近の進歩のおかげで、接触の多い … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | HydroelasticTouch: Simulation of Tactile Sensors with Hydroelastic Contact Surfaces はコメントを受け付けていません

Data-driven Spatial Classification using Multi-Arm Bandits for Monitoring with Energy-Constrained Mobile Robots

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの調整チームによって収集されたデータを使用して、監視のための空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Data-driven Spatial Classification using Multi-Arm Bandits for Monitoring with Energy-Constrained Mobile Robots はコメントを受け付けていません

Electricity Price Prediction Using Multi-Kernel Gaussian Process Regression Combined with Kernel-Based Support Vector Regression

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドイツの電力価格を予測するための新しいハイブリッド モデルを … 続きを読む →

カテゴリー: 60G15, 62J05(Secondary), 62M10(Primary), 62M20, cs.LG, math.PR | Electricity Price Prediction Using Multi-Kernel Gaussian Process Regression Combined with Kernel-Based Support Vector Regression はコメントを受け付けていません

AttriBoT: A Bag of Tricks for Efficiently Approximating Leave-One-Out Context Attribution

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の動作に対するコンテキスト入力の影響により、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | AttriBoT: A Bag of Tricks for Efficiently Approximating Leave-One-Out Context Attribution はコメントを受け付けていません

Inference-Time-Compute: More Faithful? A Research Note

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 長い思考連鎖 (CoT) を生成するために特別にトレーニングされたモデルは … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Inference-Time-Compute: More Faithful? A Research Note はコメントを受け付けていません

Modeling Quantum Machine Learning for Genomic Data Analysis

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 量子機械学習 (QML) は進化し続け、さまざまなアプリケーションに新たな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Modeling Quantum Machine Learning for Genomic Data Analysis はコメントを受け付けていません

Globally Convergent Variational Inference

投稿日: 2025年1月15日 作成者: jarxiv

要約 変分推論 (VI) では、数値最適化を通じて一連の分布から事後分布の近似が … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Globally Convergent Variational Inference はコメントを受け付けていません