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Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation
要約 制御バリア関数（CBFS）は、ロボットの安全なナビゲーションシステムを設計 … 続きを読む
From Decision to Action in Surgical Autonomy: Multi-Modal Large Language Models for Robot-Assisted Blood Suction
要約 大規模な言語モデル（LLMS）の台頭は、ロボット工学と自動化の研究に影響を … 続きを読む
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Human-Aligned Skill Discovery: Balancing Behaviour Exploration and Alignment
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Bayesian BIM-Guided Construction Robot Navigation with NLP Safety Prompts in Dynamic Environments
要約 建設ロボット工学は、タスクの実行のための自然言語処理にますます依存しており … 続きを読む
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An eco-driving approach for ride comfort improvement
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Multi-Agent Path Finding Using Conflict-Based Search and Structural-Semantic Topometric Maps
要約 産業が大規模なロボット艦隊をますます採用するにつれて、複数のロボットの計算 … 続きを読む
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Analysis of the Motion Sickness and the Lack of Comfort in Car Passengers
要約 Advanced Driving Assistance Systems（A … 続きを読む
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An Intelligent System-on-a-Chip for a Real-Time Assessment of Fuel Consumption to Promote Eco-Driving
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SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors
要約 私たちは、その決定においてAprioriの安全情報を直接考慮することができ … 続きを読む
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Quadrupedal Footstep Planning using Learned Motion Models of a Black-Box Controller
要約 脚のロボットは、捜索救助、検査、ロジスティクスなど、ますます新しいドメイン … 続きを読む
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