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Human-Aligned Skill Discovery: Balancing Behaviour Exploration and Alignment
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Bayesian BIM-Guided Construction Robot Navigation with NLP Safety Prompts in Dynamic Environments
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An eco-driving approach for ride comfort improvement
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Analysis of the Motion Sickness and the Lack of Comfort in Car Passengers
要約 Advanced Driving Assistance Systems（A … 続きを読む
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An Intelligent System-on-a-Chip for a Real-Time Assessment of Fuel Consumption to Promote Eco-Driving
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SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors
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Quadrupedal Footstep Planning using Learned Motion Models of a Black-Box Controller
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