-
最近の投稿
- Visual-Haptic Model Mediated Teleoperation for Remote Ultrasound
- Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping
- End-to-End Predictive Planner for Autonomous Driving with Consistency Models
- STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion
- COMBO-Grasp: Learning Constraint-Based Manipulation for Bimanual Occluded Grasping
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (33628) cs.CL (25407) cs.CR (2594) cs.CV (39631) cs.LG (38601) cs.RO (19582) cs.SY (2988) eess.IV (4742) eess.SY (2982) stat.ML (5091)
月別アーカイブ: 2025年1月
Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation
要約 制御バリア関数（CBFS）は、ロボットの安全なナビゲーションシステムを設計 … 続きを読む
From Decision to Action in Surgical Autonomy: Multi-Modal Large Language Models for Robot-Assisted Blood Suction
要約 大規模な言語モデル（LLMS）の台頭は、ロボット工学と自動化の研究に影響を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
From Decision to Action in Surgical Autonomy: Multi-Modal Large Language Models for Robot-Assisted Blood Suction はコメントを受け付けていません
Human-Aligned Skill Discovery: Balancing Behaviour Exploration and Alignment
要約 強化学習における監視されていないスキルの発見は、多様な行動を自律的に発見す … 続きを読む
Bayesian BIM-Guided Construction Robot Navigation with NLP Safety Prompts in Dynamic Environments
要約 建設ロボット工学は、タスクの実行のための自然言語処理にますます依存しており … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bayesian BIM-Guided Construction Robot Navigation with NLP Safety Prompts in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません
An eco-driving approach for ride comfort improvement
要約 現在のパラダイムが経験している進歩のために、輸送システムの新しい課題が明ら … 続きを読む
Multi-Agent Path Finding Using Conflict-Based Search and Structural-Semantic Topometric Maps
要約 産業が大規模なロボット艦隊をますます採用するにつれて、複数のロボットの計算 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-Agent Path Finding Using Conflict-Based Search and Structural-Semantic Topometric Maps はコメントを受け付けていません
Analysis of the Motion Sickness and the Lack of Comfort in Car Passengers
要約 Advanced Driving Assistance Systems（A … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Analysis of the Motion Sickness and the Lack of Comfort in Car Passengers はコメントを受け付けていません
An Intelligent System-on-a-Chip for a Real-Time Assessment of Fuel Consumption to Promote Eco-Driving
要約 自動車に由来する汚染は、地球温暖化だけでなく、人々の健康と生活への有害な影 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
An Intelligent System-on-a-Chip for a Real-Time Assessment of Fuel Consumption to Promote Eco-Driving はコメントを受け付けていません
SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors
要約 私たちは、その決定においてAprioriの安全情報を直接考慮することができ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SafeSteps: Learning Safer Footstep Planning Policies for Legged Robots via Model-Based Priors はコメントを受け付けていません
Quadrupedal Footstep Planning using Learned Motion Models of a Black-Box Controller
要約 脚のロボットは、捜索救助、検査、ロジスティクスなど、ますます新しいドメイン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Quadrupedal Footstep Planning using Learned Motion Models of a Black-Box Controller はコメントを受け付けていません