月別アーカイブ: 2025年1月

Synthesizing Grasps and Regrasps for Complex Manipulation Tasks

要約 複雑な操作タスク、たとえば、ピボットによる操作、操作されるオブジェクトの動 … 続きを読む

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DIAL: Distribution-Informed Adaptive Learning of Multi-Task Constraints for Safety-Critical Systems

要約 安全な強化学習は、伝統的に事前に定義された制約機能に依存しており、自律運転 … 続きを読む

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Reward Prediction Error Prioritisation in Experience Replay: The RPE-PER Method

要約 強化学習アルゴリズムは、環境との反復的な相互作用を通じて最適な制御戦略を学 … 続きを読む

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Scaling Robust Optimization for Multi-Agent Robotic Systems: A Distributed Perspective

要約 このホワイトペーパーでは、確率的および決定論的な不確実性の下で、マルチエー … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Lifelong 3D Mapping Framework for Hand-held & Robot-mounted LiDAR Mapping Systems

要約 モジュール式、クラウドネイティブ、デザイン、さらに重要なことに、ハンドヘル … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

ARDuP: Active Region Video Diffusion for Universal Policies

要約 シーケンシャルな意思決定は、テキスト条件付けのビデオ生成問題として定式化で … 続きを読む

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On the Use of Immersive Digital Technologies for Designing and Operating UAVs

要約 無人航空機(UAV)は、通信リレーネットワーク向けのアジャイルで安全で効率 … 続きを読む

カテゴリー: 53-02, A.1, cs.RO | コメントする

IROAM: Improving Roadside Monocular 3D Object Detection Learning from Autonomous Vehicle Data Domain

要約 自律運転では、エゴベヒクルの知覚能力は、環境の全体的な見方を提供できる道端 … 続きを読む

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E2Map: Experience-and-Emotion Map for Self-Reflective Robot Navigation with Language Models

要約 大規模な言語モデル(LLM)は、ロボット操作やナビゲーションなど、さまざま … 続きを読む

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On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots with Uncertain Dynamics

要約 不確実なダイナミクスを備えた不十分なロボットの動きを計画および制御するため … 続きを読む

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