月別アーカイブ: 2025年1月

Boosting Weak Positives for Text Based Person Search

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模なビジョン言語モデルは、クロスモーダルオブジェクトの検索に革命をもた … 続きを読む →

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Efficient Interactive 3D Multi-Object Removal

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの削除は、3Dシーンの理解にとって非常に重要であり、コンテンツ … 続きを読む →

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ContourFormer:Real-Time Contour-Based End-to-End Instance Segmentation Transformer

投稿日: 2025年1月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、リアルタイムの輪郭ベースのインスタンスセグメンテーション … 続きを読む →

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Competency-Aware Planning for Probabilistically Safe Navigation Under Perception Uncertainty

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 知覚ベースのナビゲーションシステムは、従来の深度ベースのナビゲーションスキ … 続きを読む →

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RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、動的な条件下で迅速な決定を下すことができる堅牢なコントロ … 続きを読む →

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Surena-V: A Humanoid Robot for Human-Robot Collaboration with Optimization-based Control Architecture

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、人間のロボットコラボレーション機能を強化するために設計さ … 続きを読む →

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Safe and Trustworthy Robot Pathfinding with BIM, MHA*, and NLP

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 建設ロボットは、近年、研究開発において大きな牽引力を獲得しています。 ただ … 続きを読む →

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An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット工学の制約された最適化問題のために設計された数値 … 続きを読む →

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Realtime Limb Trajectory Optimization for Humanoid Running Through Centroidal Angular Momentum Dynamics

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットランニングの重要な側面の1つは、四肢スイングの軌跡を … 続きを読む →

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Benchmark Evaluations, Applications, and Challenges of Large Vision Language Models: A Survey

投稿日: 2025年1月30日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルビジョン言語モデル（VLM）は、コンピュータービジョンと自然 … 続きを読む →

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