月別アーカイブ: 2025年1月

Electrostatic Clutches Enable High-Force Mechanical Multiplexing: Demonstrating Single-Motor Full-Actuation of a 4-DoF Hand

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静電キャプスタン クラッチを動力源とする新しい機械的多重化シ … 続きを読む →

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Cooperative and Asynchronous Transformer-based Mission Planning for Heterogeneous Teams of Mobile Robots

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットの異種チームの協力的なミッション計画には、特に通信の制約や限ら … 続きを読む →

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Safety Implications of Explainable Artificial Intelligence in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの学習パイプラインは、主に深層学習の進歩、大規模なトレーニ … 続きを読む →

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A Framework for Dynamic Situational Awareness in Human Robot Teams: An Interview Study

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのチームでは、人間の状況認識とは、チームの状態、行動、計画、 … 続きを読む →

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On the Surprising Effectiveness of Spectrum Clipping in Learning Stable Linear Dynamics

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 データから安定した線形動的システムを学習する場合、i) 予測精度、ii) … 続きを読む →

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Chance-Constrained Sampling-Based MPC for Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 動的で不確実な環境で安全に航行することは、知覚と動作が不確実であるため、困 … 続きを読む →

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LAMS: LLM-Driven Automatic Mode Switching for Assistive Teleoperation

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 ジョイスティックなどの低自由度コントローラーを介して高自由度 (DoF) … 続きを読む →

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GOTLoc: General Outdoor Text-based Localization Using Scene Graph Retrieval with OpenStreetMap

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、GPS 信号が利用できない屋外環境でも動作できる堅牢な位置特定手 … 続きを読む →

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Image-to-Force Estimation for Soft Tissue Interaction in Robotic-Assisted Surgery Using Structured Light

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術 (MIS) ロボットの場合、軟組織との相互作用の安全性を確保す … 続きを読む →

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Self-Organizing Edge Computing Distribution Framework for Visual SLAM

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 既知の環境内での位置特定は、移動ロボットにとって重要な機能です。 Simu … 続きを読む →

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