月別アーカイブ: 2025年1月

Learnings from Scaling Visual Tokenizers for Reconstruction and Generation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動エンコーディングによる視覚的なトークン化により、ピクセルを潜在空間に圧 … 続きを読む →

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SynthLight: Portrait Relighting with Diffusion Model by Learning to Re-render Synthetic Faces

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ポートレートリライティング用拡散モデル「SynthLight」をご紹介しま … 続きを読む →

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Distilling Multi-modal Large Language Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、特に重要な「ロングテール」シナリオにおいて、安全な動作計画が … 続きを読む →

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Silent Abandonment in Text-Based Contact Centers: Identifying, Quantifying, and Mitigating its Operational Impacts

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 サービスの向上を目指して、企業は顧客にテキストメッセージでエージェントとや … 続きを読む →

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A General Framework for Inference-time Scaling and Steering of Diffusion Models

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、画像やビデオからタンパク質の設計やテキストに至るまで、さまざ … 続きを読む →

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Toward Zero-Shot User Intent Recognition in Shared Autonomy

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 共有自律性の基本的な課題は、高自由度ロボットを使用して、最初にユーザーの意 … 続きを読む →

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SYNAPSE: SYmbolic Neural-Aided Preference Synthesis Engine

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、視覚的なデモンストレーションからユーザー固有の好み (例: 「 … 続きを読む →

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Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、マルチエージェントのサイバー物理システムにおける分散最適化の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Resilient Distributed Optimization for Multi-Agent Cyberphysical Systems はコメントを受け付けていません

Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 世界とのインタラクションは、多感覚体験です。効果的な汎用インタラクションを … 続きを読む →

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A Signal Temporal Logic Approach for Task-Based Coordination of Multi-Aerial Systems: a Wind Turbine Inspection Case Study

投稿日: 2025年1月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、風力タービンの検査シナリオに焦点を当て、複数のローターを使用 … 続きを読む →

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