-
最近の投稿
- Visual-Haptic Model Mediated Teleoperation for Remote Ultrasound
- Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping
- End-to-End Predictive Planner for Autonomous Driving with Consistency Models
- STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion
- COMBO-Grasp: Learning Constraint-Based Manipulation for Bimanual Occluded Grasping
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (33628) cs.CL (25407) cs.CR (2594) cs.CV (39631) cs.LG (38601) cs.RO (19582) cs.SY (2988) eess.IV (4742) eess.SY (2982) stat.ML (5091)
月別アーカイブ: 2025年1月
Critique Fine-Tuning: Learning to Critique is More Effective than Learning to Imitate
要約 監視された微調整（SFT）は、一般的に言語モデルをトレーニングして、指定さ … 続きを読む
Technical report on label-informed logit redistribution for better domain generalization in low-shot classification with foundation models
要約 信頼性キャリブレーションは、下流の視力分類タスクに使用される場合、基礎モデ … 続きを読む
In-Context Meta LoRA Generation
要約 低ランク適応（LORA）は、タスク固有の微調整の顕著な能力を実証しています … 続きを読む
Zero-Shot Medical Phrase Grounding with Off-the-shelf Diffusion Models
要約 特定の医療スキャンで正確な病理学的領域を局在することは、従来、大量の境界の … 続きを読む
An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems
要約 このペーパーでは、ロボット工学の制約された最適化問題のために設計された数値 … 続きを読む
Realtime Limb Trajectory Optimization for Humanoid Running Through Centroidal Angular Momentum Dynamics
要約 ヒューマノイドロボットランニングの重要な側面の1つは、四肢スイングの軌跡を … 続きを読む
Slaves to the Law of Large Numbers: An Asymptotic Equipartition Property for Perplexity in Generative Language Models
要約 言語モデルによって生成された長いテキストの困惑と、オープンソースモデルから … 続きを読む
CHaRNet: Conditioned Heatmap Regression for Robust Dental Landmark Localization
要約 3D歯科モデルでの解剖学的ランドマークを特定することは、矯正治療に不可欠で … 続きを読む
Improving Privacy Benefits of Redaction
要約 自然なテキストデータを消毒するために使用できる新しい編集方法論を提案します … 続きを読む