月別アーカイブ: 2025年1月

AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 触覚フィードバックは、無人航空機 (UAV) の遠隔操作中にオペレーターに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation はコメントを受け付けていません

Global SLAM in Visual-Inertial Systems with 5G Time-of-Arrival Integration

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、5G 到着時間 (ToA) 測定を ORB-SLAM3 に統 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Global SLAM in Visual-Inertial Systems with 5G Time-of-Arrival Integration はコメントを受け付けていません

Model Predictive Path Integral Docking of Fully Actuated Surface Vessel

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自律ドッキングは依然として海洋ロボット工学において最も困難な操縦の 1 つ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Model Predictive Path Integral Docking of Fully Actuated Surface Vessel はコメントを受け付けていません

CoNav Chair: Design of a ROS-based Smart Wheelchair for Shared Control Navigation in the Built Environment

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 世界中で障害者（PWD）の数が年々増加する中、自立した生活と社会統合を可能 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | CoNav Chair: Design of a ROS-based Smart Wheelchair for Shared Control Navigation in the Built Environment はコメントを受け付けていません

SimHawNet: A Modified Hawkes Process for Temporal Network Simulation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 時間ネットワークを使用すると、時間次元を組み込みながらオブジェクト間の接続 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | SimHawNet: A Modified Hawkes Process for Temporal Network Simulation はコメントを受け付けていません

A Consolidated Volatility Prediction with Back Propagation Neural Network and Genetic Algorithm

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、新興株式市場のボラティリティを予測するための AI アル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.NE, q-fin.CP | A Consolidated Volatility Prediction with Back Propagation Neural Network and Genetic Algorithm はコメントを受け付けていません

Intra-day Solar and Power Forecast for Optimization of Intraday Market Participation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 太陽放射照度の予測により、太陽光発電 (PV) 太陽光発電所の発電とグリッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SP, eess.SY | Intra-day Solar and Power Forecast for Optimization of Intraday Market Participation はコメントを受け付けていません

Overshoot: Taking advantage of future gradients in momentum-based stochastic optimization

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 オーバーシュートは、標準およびネステロフの運動量を超えてパフォーマンスを向 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Overshoot: Taking advantage of future gradients in momentum-based stochastic optimization はコメントを受け付けていません

FSDEM: Feature Selection Dynamic Evaluation Metric

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 表現力豊かな評価指標は、あらゆる分野で有益な実験に不可欠であり、いくつかの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | FSDEM: Feature Selection Dynamic Evaluation Metric はコメントを受け付けていません

Provably Efficient Reinforcement Learning with Multinomial Logit Function Approximation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、状態空間全体にわたる有効な確率分布を保証するために多項ロジット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG | Provably Efficient Reinforcement Learning with Multinomial Logit Function Approximation はコメントを受け付けていません