月別アーカイブ: 2025年1月

RoboReflect: Robotic Reflective Reasoning for Grasping Ambiguous-Condition Objects

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術の急速な発展に伴い、ロボットが活用される分野も増えています。 … 続きを読む →

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PO-GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Integration with Pose-Only Representation

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 正確で信頼性の高い測位は、自動運転、無人航空機、インテリジェント ロボット … 続きを読む →

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Robust UAV Path Planning with Obstacle Avoidance for Emergency Rescue

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、電子偵察、農業作業、災害救助などのさまざまなタ … 続きを読む →

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Path Planning for a UAV Swarm Using Formation Teaching-Learning-Based Optimization

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、無人航空機 (UAV) のグループが運用中に望ましい編隊を維 … 続きを読む →

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Equivariant IMU Preintegration with Biases: a Galilean Group Approach

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、さまざまな最適化ベースの慣性航法システム (INS) 位置 … 続きを読む →

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Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間が共存する環境で支援ロボットの展開を可能にするために開発 … 続きを読む →

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Real-Time Generation of Near-Minimum-Energy Trajectories via Constraint-Informed Residual Learning

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットの動作には多大なエネルギーが必要となるため、エネルギー削減方 … 続きを読む →

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Positive-Unlabeled Constraint Learning for Inferring Nonlinear Continuous Constraints Functions from Expert Demonstrations

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のさまざまなロボット タスクを計画するには、すべての制約を把握して … 続きを読む →

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Sensorimotor Control Strategies for Tactile Robotics

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはどのように周囲との対話においてより賢くなっているのでしょうか? … 続きを読む →

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Learning Constraint Network from Demonstrations via Positive-Unlabeled Learning with Memory Replay

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のさまざまなタスクを計画するには、すべての制約を把握して記述する必 … 続きを読む →

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